全新正版图书 滑模控制理论与应用研究李世华科学出版社9787030733337
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作者李世华[等]著
出版社科学出版社
ISBN9787030733337
出版时间2022-11
版次1
装帧平装
开本B5
定价150元
货号R_11843694
上书时间2023-09-23
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商品详情
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- 商品描述
- 本书是关于滑模控制理论与应用的一本专著，系统地阐述了滑模控制理论的起源、原理和研究现状，并对几类通用模型系统和典型实际非线性系统，给出了滑模控制设计、分析以及结果验证，反映了该领域的近期新研展.本书括13章，可分为三个部分.部分(第1章)为绪论，介绍了滑模控制的起源、基本原理和研究现状.第二部分(第2-8章)为滑模控制理论，主要讨论了如何针对不同时间域(连续时间域或离散时间域)、不同个体数量(单个体系统或多个体系统)的通用模型系统行滑模控制方法的设计和分析括连续滑模控制设计、离散滑模控制设计、基于观测偿的复合滑模控制设计以及基于滑模的多智能体系统一致性协议设计.第三部分(第9-13章)为滑模控制理论应用研究，具体地选取了几类典型的实际非线性系统括永磁同步电机调速系统、直流变换器系统、高超声速飞行器系统和导弹系统)，给出了具体的滑模控制案例设计、分析和相应的或实验验证结果.本书同时兼顾了理论分析和工程需求，可作为自动控制专业的高年级本科生和研究生教材或参考书，也可供相关领域的研究人员和工程师参考。
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