【85成左右新】工业机器人集成应用 青岛英谷教育科技股份有限公
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￥ 15.64 2.5折 ￥ 63 八五品
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作者青岛英谷教育科技股份有限公司,吉林农业科技学院
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560652320
出版时间2019-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数405页
定价63元
货号9787560652320
上书时间2023-08-13
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商品详情
- 品相描述：八五品
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基本信息
书名:工业机器人集成应用
定价：63.00元
作者:青岛英谷教育科技股份有限公司,吉林农业科技学院
出版社：西安电子科技大学出版社
出版日期：2019-02-01
ISBN：9787560652320
字数：
页码：405
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
工业机器人作为高端智能制造的标尺，正在成为“中国制造”的核心和推动我国制造产业升级的源动力，对推动工业转型升级和改善人民生活水平具有重要意义。 《工业机器人集成应用》是面向高等院校智能制造专业、机器人专业方向的标准化教材，包含三个方面的内容：工业机器人概述及编程基础知识、工业机器人高级编程方法与仿真、工业机器人典型应用案例分析。 《工业机器人集成应用》中以ABB工业机器人为例，详细讲解了工业机器人的基础知识、控制操作、编程方法、仿真离线编程、虚拟工作站搭建以及典型的工业机器人集成应用案例，能让读者既掌握工业机器人的基础知识，又具备高级编程能力。 《工业机器人集成应用》内容精练，理论与实践相结合、教学适用性强，可作为高等学校新工科相关专业的教材，也可为有志于从事工业机器人行业的读者提供理论参考。
目录
章 工业机器人概述1．1 工业机器人简介1．1．1 发展历史1．1．2 概念及分类1．2 工业机器人基础知识1．2．1 工业机器人的结构1．2．2 工业机器人主要技术参数1．2．3 工业机器人安全操作规范1．3 工业机器人应用1．3．1 工业机器人应用形式1．3．2 工业机器人工作站1．3．3 工业机器人应用行业1．4 工业机器人人才需求分析1．4．1 工业机器人岗位需求现状1．4．2 工业机器人的知识基础本章小结本章练习第2章 工业机器人操作基础2．1 新机调试2．1．1 检查和安装2．1．2 示教器使用2．1．3 开/关机与设置2．1．4 保养与安全2．2 手动操作2．2．1 机器人运动方式2．2．2 手动控制2．2．3 快捷控制2．2．4 设备维护2．3 仿真软件2．3．1 基本功能2．3．2 RobotStudio简介2．3．3 新建机器人工作站2．3．4 手动操纵机器人2．3．5 轨迹编程2．3．6 仿真运行2．3．7 测量工具2．3．8 简单三维建模本章小结本章练习第3章 工业机器人通信基础3．1 通信概述3．2 通信配置方法3．2．1 I/O通信3．2．2 通过PROFIBUS协议与西门子PLC通信3．3 通信知识拓展3．3．1 设置通信快捷键3．3．2 关联系统控制信号3．3．3 紧凑型控制柜端口连接3．3．4 通信接线实例3．3．5 I/O信号详细说明本章小结本章练习第4章 工业机器人数据4．1 数据类型4．1．1 数据存储类型4．1．2 常用数据类型4．2 数据建立与特殊数据赋值4．2．1 数据建立4．2．2 特殊数据赋值本章小结本章练习第5章 工业机器人编程基础5．1 建立基础数据5．1．1 建立工具坐标系5．1．2 建立工件坐标系5．1．3 建立载荷数据5．2 RAPID程序5．2．1 程序架构5．2．2 程序分类5．2．3 建立程序5．3 指令5．3．1 基本指令5．3．2 数据运算指令5．3．3 程序控制指令5．3．4 机器人运动指令5．3．5 运动速度控制指令5．3．6 功能5．4 编程实例5．4．1 逻辑程序实例5．4．2 运动程序实例5．5 编程操作技巧5．5．1 导入与保存程序模块5．5．2 导入EIO文件5．5．3 调用带参数的例行程序本章小结本章练习第6章 工业机器人高级编程6．1 中断与事件程序6．1．1 中断6．1．2 事件程序6．2 错误处理与轨迹限速6．2．1 错误处理6．2．2 轨迹限速6．3 区域监控与关节轴限制6．3．1 区域监控6．3．2 关节限制6．3．3 信号调用程序6．4 奇异点处理与多任务6．4．1 奇异点处理6．4．2 多任务本章小结本章练习第7章 仿真软件高级应用7．1 离线轨迹编程7．1．1 离线编程简介7．1．2 搭建虚拟工作站7．1．3 生成运行轨迹7．1．4 调整轨迹参数7．1．5 离线编程总结7．1．6 离线编程辅助7．2 自定义机器人工具7．2．1 设定工具原点7．2．2 创建工具坐标系7．2．3 创建工具7．2．4 安装工具7．3 事件管理器7．3．1 工作站编程7．3．2 工具姿态仿真7．4 Smart组件7．4．1 创建物料输送设备7．4．2 创建动态工具7．4．3 设置Smart组件与机器人的连接7．5 导轨和变位机应用7．5．1 导轨应用7．5．2 变位机应用7．6 工业机器人在线编程与控制7．6．1 建立连接7．6．2 获取权限7．6．3 备份与恢复7．6．4 在线编程7．6．5 配置信号7．6．6 文件传送7．6．7 在线监控7．6．8 示教器权限本章小结本章练习第8章 搬运工作站8．1 任务介绍8．2 知识准备8．2．1 RobotStudio软件相关操作8．2．2 注释行8．2．3 计时指令8．3 任务实施8．3．1 解包工作站8．3．2 信号的配置与关联8．3．3 配置工业机器人数据8．3．4 编辑程序8．3．5 示教与调试8．3．6 注意事项本章小结本章练习第9章 机床上下料工作站9．1 任务介绍9．2 知识准备9．2．1 运动控制函数RelTool9．2．2 位置和角度数据读取函数9．2．3 软浮动功能9．2．4 安全点检测程序9．3 任务实施9．3．1 信号的配置与关联9．3．2 配置工业机器人数据9．3．3 编辑程序9．3．4 示教目标点本章小结本章练习0章 码垛工作站10．1 任务介绍10．2 知识准备10．2．1 I/O信号别名操作10．2．2 偏移函数Offs10．3 任务实施10．3．1 信号的配置与关联10．3．2 配置工业机器人数据10．3．3 编辑程序10．3．4 示教与调试10．3．5 注意事项本章小结本章练习1章 视觉分拣工作站11．1 任务介绍11．2 知识准备11．2．1 智能相机11．2．2 套接字通信11．2．3 视觉软件编程11．3 任务实施11．3．1 信号的配置与关联11．3．2 配置工业机器人数据11．3．3 编辑程序11．3．4 示教与调试本章小结本章练习附录 几种常用的ABB标准I/O板卡参考文献
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