【85成左右新】ARM Cortex-M3嵌入式开发及应用 张新民,段洪琳清
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八五品
库存4件
作者张新民,段洪琳
出版社清华大学出版社
ISBN9787302450177
出版时间2016-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数296页
字数99999千字
定价49元
货号9787302450177
上书时间2023-08-13
商品详情
- 品相描述:八五品
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基本信息
书名:ARM Cortex-M3嵌入式开发及应用
定价:49.00元
作者:张新民,段洪琳
出版社:清华大学出版社
出版日期:2016-12-01
ISBN:9787302450177
字数:473000
页码:296
版次:
装帧:平装
开本:16开
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编辑推荐
《ARM Cortex-M3嵌入式开发及应用(STM32系列)》采用由简到难的编写思路讲述嵌入式开发的流程,使读者很容易进行理解和消化。本书的编写强调实用性和易用性,希望能解决大家学习和开发过程中的一些实际困难问题。本书代码丰富,可以有效地帮助读者进行嵌入式技术的理解和学习,更适合动手能力比较强的读者进行快速学习。注重代码的实用性,读者可以直接使用例程中的代码开发新的应用,并快速完产品的开发。书中各项技术配套了开发板,读者可以根据书中提供的代码在开发板上进行学习和测试,一起达到比较好的学习效果。
内容提要
《ARM Cortex-M3嵌入式开发及应用(STM32系列)》采用由简到难的编写思路,首先介绍简单嵌入式发展趋势和概念,然后逐步到功能性开发,举例分析,最后加深难度,介绍高级应用,从而使读者很容易理解和消化。全书共10章,~3章介绍了嵌入式系统的基本概念、常用芯片、工具和嵌入式系统的开发过程;第4章介绍了配套学习板的原理图和设计思路;第5~7章介绍了STM32的基本使用和各种外设的驱动以及开发应用,并列举了各种典型的应用实例;第8章介绍了μC/OS—Ⅱ在STM32上的应用情况;第9章详细介绍了STM32嵌入式系统中可以使用的一些经典实用算法;0章从实用角度列举了支持MODBUS通信协议的通用控制器开发实例。
目录
目录Contents章嵌入式系统开发技术1.1嵌入式开发的基本概念1.1.1嵌入式系统的基本组成1.1.2嵌入式系统的特点1.2嵌入式系统发展历史与现状1.3嵌入式系统的组成1.3.1硬件层1.3.2中间层1.3.3系统软件层1.4嵌入式系统相关概念1.4.1嵌入式处理器1.4.2嵌入式外围设备1.4.3嵌入式操作系统1.4.4嵌入式应用软件1.5应用领域第2章ARM技术概述2.1ARM体系构架2.1.1哈佛结构2.1.2冯·诺依曼结构2.2ARM的RISC结构特性2.3常用ARM处理器系列2.4ARM体系结构和技术特征2.5ARM的流水线2.6Thumb指令集2.7Thumb2指令集第3章基于STM32的嵌入式系统应用开发3.1STM32F103系列MCU简介3.1.1MCU基本功能3.1.2系统性能分析3.2低功耗版本STM32L系列3.3STM32的开发工具3.4STM32的固件库文件3.5STM32的启动文件3.6JTAG简介3.7JTAG调试STM32F103过程3.8SWD仿真模式3.9JTAG接口及仿真器接口定义3.10ISP下载器及常用工具ARM Cortex-M3嵌入式开发及应用(STM32系列)第4章DevStm 4.0开发板硬件及设计4.1电源电路4.2MCU外围电路4.3复位电路4.4晶振电路4.5启动模式设置电路4.6EEPROM电路4.7串口电路4.8RS485接口电路4.9SD卡接口电路4.10JTAG电路4.11按键检测电路4.12开关检测电路4.13网络接口电路4.14PWM驱动LED电路4.15片载A/D转换电路4.16AD7708 16位高精度A/D转换电路4.17CAN总线接口电路4.18OLED显示接口电路4.19继电器驱动电路4.20SeiSite接口4.21开发板原件PCB布局及接口指示说明第5章STM32基本应用技术5.1GPIO通用输入/输出接口5.1.1GPIO端口结构5.1.2GPIO口输入/输出模式5.1.3GPIO的库函数操作5.1.4GPIO使用示例5.2系统滴答定时器5.2.1SysTick端口结构5.2.2SysTick操作相关的库函数5.2.3SysTick使用示例5.3复位、系统时钟及实时时钟RTC5.3.1复位5.3.2时钟5.3.3复位及时钟操作相关的库函数5.3.4时钟使用示例5.4NVIC嵌套向量中断控制器5.4.1中断优先级5.4.2中断函数定义5.4.3NVIC操作相关的库函数5.4.4NVIC使用示例5.5EXTI外部中断5.5.1GPIO外部中断5.5.2EXTI操作相关的库函数5.5.3EXTI使用示例5.6电源控制PWR5.6.1独立的A/D转换器供电和参考电压5.6.2电池备份区域5.6.3电压调节器5.6.4电源管理器5.6.5低功耗模式5.6.6低功耗模式下的自动唤醒 5.6.7PWR操作相关的库函数5.6.8PWR使用示例第6章STM32F103的进阶设计及应用6.1TIMx定时器6.1.1TIM1和TIM8高级定时器6.1.2普通定时器TIMx6.1.3基本定时器TIM6和TIM76.1.4定时器相关的时钟源6.1.5计数器模式6.1.6定时器操作相关的库函数6.1.7TIMx使用示例6.2外设DMA技术6.2.1DMA基本概念6.2.2DMA1和DMA2请求详表6.2.3DMA操作相关的库函数6.2.4DMA使用示例6.3备份域寄存器6.3.1BKP的工作机制6.3.2BKP操作相关的库函数6.3.3BKP使用示例6.4ADC模/数转换器6.4.1ADC主要特征6.4.2ADC功能介绍6.4.3ADC操作相关的库函数6.4.4ADC使用示例6.5DAC数/模转换器6.5.1DAC的主要特征6.5.2DAC的功能介绍6.5.3DAC操作相关的库函数6.5.4DAC使用示例6.6看门狗定时器6.6.1看门狗应用介绍6.6.2独立看门狗IWDG6.6.3窗口看门狗WWDG6.6.4看门狗操作相关的库函数6.6.5看门狗使用示例第7章STM32F103的通信接口及应用7.1USART串行通信技术7.1.1USART介绍7.1.2USART主要特性7.1.3USART功能概述7.1.4USART操作相关的库函数7.1.5USART使用示例7.2SPI通信接口应用7.2.1SPI简介7.2.2SPI和I2S主要特征7.2.3SPI功能介绍7.2.4时钟信号的相位和极性7.2.5SPI工作模式7.2.6SPI操作相关的库函数7.2.7SPI使用示例7.3I2C通信接口应用7.3.1I2C主要特点7.3.2I2C功能描述7.3.3I2C从模式7.3.4SDA/SCL线控制7.3.5SMBus介绍7.3.6I2C操作相关的库函数7.3.7I2C使用示例7.4CAN总线通信接口应用7.4.1bxCAN介绍7.4.2bxCAN主要特点7.4.3bxCAN总体描述7.4.4bxCAN工作模式7.4.5测试模式7.4.6CAN操作相关的库函数7.4.7CAN使用示例7.5SDIO接口应用7.5.1SD卡内部及引脚示意图7.5.2SD卡及SPI模式引脚名称7.5.3Micro SD引脚示意图7.5.4SD模式7.5.5SDIO操作相关的库函数7.5.6SDIO使用示例第8章μC/OSⅡ在STM32上的应用8.1μC/OSⅡ的发展历史8.2μC/OSⅡ体系结构8.2.1任务管理8.3.2时间管理8.2.3内存管理8.2.4通信同步8.3μC/OSⅡ关键函数8.4μC/OSⅡ中断编程8.5μC/OSⅡ的学习方法8.6μC/OSⅡ的使用实例解析第9章STM32中嵌入式应用信号处理算法9.1线性滤波算法9.1.1卡尔曼滤波算法应用9.1.2卡尔曼滤波算法机理9.1.3简单例子9.2常用滤波算法9.2.1程序判数滤波9.2.2中值滤波9.2.3滑动算术平均值滤波9.2.4滑动加权平均值滤波9.2.5防脉冲干扰平均值滤波9.2.6低通数字滤波9.3PID过程控制算法9.3.1模拟控制系统9.3.2微机过程控制系统9.3.3数字控制系统9.3.4模拟PID调节器9.3.5数字PID控制器9.3.6PID算法的程序流程9.3.7标准PID算法的改进9.3.8积分项的改进9.3.9采样周期的选择9.3.10数字PID控制的参数选择9.3.11数字PID控制的工程实现9.3.12偏差处理9.4开关量滤波算法0章STM32开发工业级控制器应用10.1工业级控制器的基本要求10.2基于STM32F103设计的工业级控制器设计原理图10.3硬件关键设计驱动解析10.3.1光耦隔离输入检测电路10.3.2基于达灵顿管的信号继电器驱动10.3.3OLED显示驱动接口驱动10.4Modbus通信协议10.4.1Modbus协议概述10.4.2Modbus协议的数据帧10.4.3Modbus RTU通信结构模型10.4.4Modbus RTU协议的实现参考文献
作者介绍
张新民:男,43岁,1996年毕业于西安电子科技大学信息工程专业。主要从事嵌入式系统开发、自动化控制系统、RFID通信系统的研究工作。个人专注并研究的领域:计算机软件系统的系统分析及构架设计;基于ARM及DSP的嵌入式应用系统;基于μC/OS-Ⅱ/μGUI、SYS/BIOS的实时嵌入式系统应用;嵌入式系统在工业电气自动化领域的可靠应用。自2005年至今,先后带领研发团队参与并主导了多项涉及国家“十五”、“十一五”及865计划的重大专项,并取得了突出的成绩。
序言
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