【85成新】自动控制理论 邹伯敏机械工业出版社【笔记很少，整体
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￥ 29.24 4.5折 ￥ 65 八五品
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作者邹伯敏
出版社机械工业出版社
ISBN9787111627791
出版时间2019-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价65元
货号9787111627791
上书时间2023-08-07
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商品详情
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基本信息
书名:自动控制理论
定价：65.00元
作者:邹伯敏
出版社：机械工业出版社
出版日期：2019-12-01
ISBN：9787111627791
字数：
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版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
机 械 工 业 出 版 社本书较全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。全书共分十章，至第八章为经典控制理论，第九章为状态空间分析法，第十章为李雅普诺夫稳定性分析。其主要内容有：控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统、状态空间分析法和李雅普诺夫稳定性分析。全书内容丰富，层次分明，能满足理工科高校相关不同专业开展教学的需要。教材内容理论联系实际，叙述重点突出，说理深入浅出，文字简练流畅，易于自学。在各章的后面除了介绍MATLAB相关应用的内容外，还自第二章起附有一定数量的典型例题分析，旨在帮助学生加深对基本概念的理解和提高分析、综合问题的能力。本书为高校本科电气自动化、电子信息类、机电一体化、仪表及测试等专业的“自动控制理论”课程教材，同时适用于自动控制专业作经典控制理论的相应教材，也可供从事控制工程的科技人员参考。本书配有电子课件以方便教师课堂讲授，请登录（wwwcmpeducom）注册后下载。
目录
章绪论1节自动控制理论发展史简述1第二节自动控制系统的一般概念2第三节开环控制与闭环控制5第四节自动控制系统的分类8第五节对控制系统性能的要求和本课程的任务9习题10第二章控制系统的数学模型12节列写系统微分方程式的一般方法12第二节非线性数学模型的线性化17第三节传递函数19第四节系统框图及其等效变换29第五节控制系统的传递函数35第六节信号流图和梅逊公式的应用38第七节控制系统的反馈特性41第八节用MATLAB处理控制系统的数学模型44小结48例题分析48习题51第三章控制系统的时域分析法55节典型的测试信号55第二节一阶系统的时域响应57第三节二阶系统的时域响应59第四节高阶系统的时域响应68第五节线性定常系统的稳定性71第六节劳斯稳定判据73第七节控制系统的稳态误差77第八节MATLAB在时域分析法中的应用83小结90例题分析90习题93第四章根轨迹法97节根轨迹法的基本概念97第二节绘制根轨迹的基本规则101第三节参量根轨迹的绘制110第四节非相位系统的根轨迹112第五节增加开环零、极点对根轨迹的影响117第六节用根轨迹法分析控制系19第七节MATLAB在根轨迹法中的应用122小结126例题分析126习题129第五章频率响应法134节频率特4第二节对数坐标图138第三节极坐标图149第四节用频率法辨识线性定常系统的数学模型157第五节奈奎斯特稳定判据159第六节相对稳定性分析170第七节频域性能指标与时域性能指标间的关系175第八节MATLAB在频率响应法中的应用179小结185例题分析186习题190第六章控制系统的校正196节引言196第二节超前校正197第三节滞后校正206第四节滞后超前校正211第五节PID控制器及其参数的整定218第六节MATLAB用于控制系统的校正226小结231例题分析231习题240第七章离散控制系统245节引言245第二节信号的采样与复现247第三节z变换与z反变换252第四节脉冲传递函数258第五节差分方程266第六节离散控制系统的性能分析270第七节离散控制系统的数字校正277第八节MATLAB在离散系统中的应用285小结291例题分析291习题295第八章非线性控制系统299节非线性系统的概述299第二节非线性元件的描述函数303第三节用描述函数法分析非线性控制系统310第四节相轨迹312第五节奇点与极限环319第六节非线性系统的相平面分析324第七节MATLAB在非线性控制系统中的应用329小结333例题分析333习题338第九章状态空间分析法342节状态变量描述342第二节传递函数与动态方程的关系346第三节矩阵A的对角化356第四节线性定常连续系统状态方程的解361第五节线性定常离散系统的动态方程式371第六节线性定常系统的能控性376第七节线性定常系统的能观性382第八节对偶性原理387第九节能控性和能观性与传递函数的关系388第十节状态反馈和极点的任意配置392第十一节内部模型的设计397第十二节状态观测器及其应用399第十三节MATLAB在状态空间分析法中的应用404小结411例题分析412习题422第十章李雅普诺夫稳定性分析427节李雅普诺夫稳定性427第二节李雅普诺夫第二方法429第三节线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析433第四节非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析435小结439例题分析440习题442附录444附录A能控标准形与能观标准形的变换444附录B自动控制理论中常用技术术语的中英文对照446参考文献451
作者介绍
序言
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