现代接触动力学

图书标准信息

• 作者 胡斌 著；彼得·艾伯哈特
• 出版社 东南大学出版社
• 出版时间 2003-06
• 版次 1
• ISBN 9787810890540
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 301页
• 字数 493千字

【内容简介】

接触动力学是一门有重要理论与实用意义并有街于深入研究的学科。接触问题，如摩擦和碰撞，出现在诸如机械、仪器及车辆等许多工业领域中，只有解决其计算问题，才能在许多情况下模拟其真实过程，改进设计，减少费用，降低噪声等。

  本书全面介绍了当今计算接触动力学问题的基本方法，包括多刚体动力学、线性和非线性有限元、刚体接触和弹性接触以及数值和几何问题的算法，着重讨论了如何用多刚体和有限元混合算法计算求解大运动、大变形的动态接触问题，并对描述碰撞接触过程的理论模型和测试手段作了扼要的介绍。

   本书可作为力学、机械、车辆、仪器等专业研究生的教材，也可作为以上领域科技人员的参考书。

【作者简介】

艾伯哈特，1966年生于德国Stuttgart大学动力学与控制专业。后在Stuttgart大学力学所B工作，1995年在美国Argonne国家实验室工作，1996年在Stuttgart大学获博士学位，后作为博士后在美国加州大学伯克利分校工作1年。2000年被骋为德国爱尔兰大学力学教授。2002年任Stuttgar

【目录】

1 绪论

2 多刚体系统

  2.1 多刚体系统运动学

  2.2 多刚体系统动力学

  2.3 多刚体系统动力学

  2.4 简单的多刚体系统示例

3 线性有限元法

  3.1 弹性理论基础

  3.2 偏微分议程的近似解

  3.3 加权余量法

  3.4 基本边界条件

  3.5 坐标变换

  3.6 单元格式

  3.7 边界是载荷

  3.8 应力计算

  3.9 系统装配

  3.10 线性有限元举例

4 非线性有限无法

  4.1 非线性溯源

  4.2 导数概念以及线性化

  4.3 连续体力学中的基本变量

  4.4 材料的本构关系

  4.5 强解形式

  4.6 弱解形式

  4.7 求解过程

  4.8 非线性有限元算例

5 刚体接触

  5.1 刚体接触运动学

  5.2 接触类型

  5.3 持续接触计算

  5.4 碰撞计算

  5.5 接触过程数值模拟

  5.6 刚体接触举例

6 弹性接触

  6.1 接触问题的描述

  6.2 特征鉴别

  6.3 带有约束条件的优化

  6.4 接触问题看作优化问题

  6.5 切线刚度矩阵和接触余量的确定

  6.6 接触算法概要

  6.7 其他方面

  6.8 弹性接触问题算例

7 数值算法

8 几何问题算法

9 多刚体和有限元混合算法

10 弹性体碰撞理论分析

11 碰撞测试

附录A  符号说明

附录B  有限元接触计算中一些重要的辅助变量

附录C  中心差分法的递推形式

附录D  软件包

附录E  计算刚体撞击弹性固支杆纵波传播规律的Maple程序

中文参考文献

外文参考文献