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工业机器人机械结构与维护刘朝华机械工业出版社 9787111649137

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江西南昌

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作者刘朝华

出版社机械工业出版社

ISBN9787111649137

出版时间2020-05

装帧线装

页数158页

货号4456022

上书时间2024-07-02

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商品详情

品相描述：八五品

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书名：工业机器人机械结构与维护
编号：4456022
ISBN：9787111649137[十位:]
作者：刘朝华
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020年05月
页数：158
定价：35.00 元
参考重量：0.360Kg
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新旧程度：6-9成新左右，不影响阅读，详细情况请咨询店主
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* 图书目录 *

第1章绪论1 11工业机器人的定义及特点1 12工业机器人的发展现状和趋势2 13工业机器人典型应用4 14工业机器人的主要生产企业4 15工业机器人结构基础5 151自由度5 152坐标系6 153工作范围7 154安装方式9 155承载能力10 156运动速度和加速度10 157定位精度11 思考与练习13 第2章工业机器人的本体结构14 21工业机器人本体结构概述14 211基本结构与特点14 212手腕后驱结构与特点15 213连杆驱动结构与特点16 214腕部结构与特点17 22MH6工业机器人本体结构18 221MH6工业机器人结构简述18 222MH6工业机器人基座结构与安装20 223MH6工业机器人腰部结构21 224MH6工业机器人下臂结构21 225MH6工业机器人上臂结构22 226MH6工业机器人手腕结构23 23手腕后驱型工业机器人结构28 231上臂结构28 232手腕结构31 233其他典型结构35 思考与练习36 第3章工业机器人的常用传动机构与维护37 31CRB传动机构与维护37 311CRB传动的特点37 312交叉滚子轴承的分类38 313交叉滚子轴承的安装39 314交叉滚子轴承的维护与更换40 32同步带传动机构与维护40 321同步带传动的优点41 322同步带的类型41 323同步带轮42 324同步带的安装方法42 325同步带的损伤原因及对策43 326同步带传动的维护44 33链传动机构与维护44 331链传动的特点44 332链传动的组成与类型44 333链传动的维护45 34滚动导轨传动机构与维护45 341滚动导轨的特点45 342滚动导轨的组成46 343滚动导轨的类型46 344滚动导轨的使用及维护47 35滚珠丝杠传动机构与维护47 351滚珠丝杠的优缺点48 352滚珠丝杠的工作原理48 353滚珠丝杠的结构类型49 354滚珠丝杠螺母副的预紧方法50 355滚珠丝杠螺母副的故障诊断与排除方法50 356滚珠丝杠的日常维护52 目录工业机器人机械结构与维护36齿轮传动机构与维护53 361齿轮传动的特点53 362齿轮传动的分类53 363齿轮传动的失效原因及排除方法56 364齿轮传动的维护56 37蜗杆传动机构与维护57 371蜗杆传动的特点57 372蜗杆传动的类型58 373蜗杆传动的安装59 374蜗杆传动的维护59 思考与练习60 第4章谐波减速器的结构与维护61 41谐波减速器的结构与原理61 411谐波减速器的结构61 412谐波减速器的原理62 413啮合过程分析63 414谐波发生器的结构63 415柔轮的结构形式64 42谐波传动常见的传动形式与应用65 421谐波传动常见的传动形式65 422谐波减速器的特点67 423Harmonic Drive谐波减速器产品简介68 43Harmonic Drive谐波减速器产品的结构与维护70 431组件型Harmonic Drive 谐波减速器71 432组合型Harmonic Drive 谐波减速器81 433简易组合型Harmonic Drive 谐波减速器86 434齿轮箱型Harmonic Drive 谐波减速器89 思考与练习95 第5章 RV减速器的结构与维护97 51RV减速器的结构与原理97 511RV减速器的结构97 512RV减速器的原理98 52RV减速器常见的传动形式与应用99 521RV减速器传动比及常见的传动形式99 522RV减速器的特点101 523Nabtesco公司RV减速器产品简介102 53Nabtesco公司RV减速器产品的结构与维护104 531组件型RV减速器104 532齿轮箱型RV减速器117 思考与练习127 第6章工业机器人末端执行器128 61工业机器人末端执行器的分类128 62工业机器人末端执行器的结构130 621机械手爪130 622吸附式末端执行器135 623多夹持器系统139 624柔性末端执行器141 625仿人手型末端执行器141 63码垛机器人末端执行器的设计与应用实例143 思考与练习146 第7章工业机器人的维护与保养147 71工业机器人常规维护保养项目147 72工业机器人电池组的更换149 73工业机器人油脂的补充和更换150 74工业机器人控制柜的维护保养156 思考与练习157 参考文献158

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