消息 首页 搜索 举报
  • 现代控制理论 谢克明 清华大学出版社 9787302145776
21年品牌 40万+商家 超1.5亿件商品

现代控制理论 谢克明 清华大学出版社 9787302145776

正版旧书 里面部分笔记 内容完好 可正常使用 旧书不附带光盘

￥ 13.4 八五品

库存37件

江西南昌
认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者谢克明

出版社清华大学出版社

ISBN9787302145776

出版时间2007-04

装帧线装

页数383页

货号372922

上书时间2024-04-01

有路官方旗舰店

八年老店
已实名 已认证 进店 收藏店铺
  • 最新上架

   商品详情   

品相描述：八五品
商品描述
温馨提示：亲！旧书库存变动比较快，有时难免会有断货的情况，为保证您的利益，拍前请务必联系卖家咨询库存情况！谢谢！
书名：现代控制理论
编号：372922
ISBN：9787302145776[十位:]
作者：谢克明
出版社：清华大学出版社
出版日期：2007年04月
页数：383
定价：43.00 元
参考重量：0.606Kg
-------------------------
新旧程度：6-9成新左右，不影响阅读，详细情况请咨询店主
如图书附带、磁带、学习卡等请咨询店主是否齐全* 图书目录 *
第0章 绪论
 0.1 控制理论的产生及其发展
 0.2 现代控制理论的基本内容
 0.3 本书的内容和特点
 0.4 学习建议
第1章 控制系统的状态空间描述
 1.1 状态及状态空间表达式
 1.2 根据系统的物理机理建立状态空间表达式
 1.3 由系统的微分方程式建立状态空间表达式
 1.4 由系统方框图建立状态空间表达式
 1.5 由系统的传递函数建立状态空间表达式
 1.6 系统的状态空间表达式与传递函数阵
 1.7 系统状态向量的线性变换
 1.8 离散时间系统的状态空间描述
 1.9 基于MATLAB的控制系统状态空间描述
 小结
 习题
第2章 线性控制系统状态空间表达式的求解
 2.1 线性定常连续系统齐次状态方程的解
 2.2 线性定常连续系统的状态转移矩阵
 2.3 线性定常连续系统非齐次状态方程的求解
 2.4 线性时变连续系统状态方程式的求解
 2.5 线性离散时间系统状态方程式的求解
 2.6 线性连续时间系统的离散化
 2.7 利用MATLAB求解系统状态空间表达式
 小结
 习题
第3章 线性控制系统的能控性和能观测性
 3.1 系统的能控性
 3.2 系统的能观测性
 3.3 能控性和能观测性的对偶关系
 3.4 单输入单输出系统的能控标准型和能观测标准型
 3.5 系统的结构分解
 3.6 系统的实现
 3.7 传递函数阵与能控性和能观测性之间的关系
 3.8 利用MATLAB分析系统的能控性和能观测性
 小结
 习题
第4章 控制系统的稳定性
 4.1 系统稳定的基本概念
 4.2 李雅普诺夫稳定性理论
 4.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
 4.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
 4.5 利用MATLAB分析系统的稳定性
 小结
 习题
第5章 状态反馈和状态观测器
 5.1 线性反馈控制系统的基本结构
 5.2 系统的极点配置
 *5.3 解耦控制
 5.4 状态观测器的设计
 5.5 带状态观测器的闭环控制系统
 5.6 利用MATLAB实现系统的状态反馈和状态观测器
 小结
 习题
第6章 *优控制
 6.1 *优控制的基本概念
 6.2 *优控制中的变分法
 6.3 极大值原理
 6.4 线性二次型*优控制问题
 6.5 利用MATLAB求解线性二次型*优控制问题
 小结
 习题
第7章 线性系统的状态估计
 7.1 概述 
 7.2 *小二乘估计
 7.3 线性*小方差估计
 7.4 卡尔曼滤波器
 7.5 利用MATLAB求解状态估计问题
 小结
 习题
习题参考答案
参考文献
  • 现代控制理论 谢克明 清华大学出版社 9787302145776

—  没有更多了  —

店铺评价
消息 首页 搜索

以下为对购买帮助不大的评价

此功能需要访问孔网APP才能使用
暂时不用
打开孔网APP