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自动控制原理(第七7版) 胡寿松科学出版社 9787030572912

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27.6 九品

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江西南昌

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作者胡寿松

出版社科学出版社

ISBN9787030572912

出版时间2019-07

装帧线装

页数680页

货号4342282

上书时间2024-03-20

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商品详情

品相描述：九品

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书名：自动控制原理(第七版)
编号：4342282
ISBN：9787030572912[十位:]
作者：胡寿松
出版社：科学出版社
出版日期：2019年07月
页数：680
定价：89.80 元
参考重量：1.030Kg
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新旧程度：6-9成新左右，不影响阅读，详细情况请咨询店主
如图书附带、磁带、学习卡等请咨询店主是否齐全

* 图书目录 *

目录前言 *章自动控制的一般概念 1 1-1 自动控制的基本原理与方式 1 1-2 自动控制系统示例 8 1-3 自动控制系统的分类 13 1-4 对自动控制系统的基本要求 15 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 18 习题 20 第二章控制系统的数学模型 24 2-1 控制系统的时域数学模型 24 2-2 控制系统的复数域数学模型 33 2-3 控制系统的结构图与信号流图 45 2-4 控制系统建模实例 62 习题 66 第三章线性系统的时域分析法 73 3-1 系统时间响应的性能指标 73 3-2 一阶系统的时域分析 76 3-3 二阶系统的时域分析 79 3-4 高阶系统的时域分析 98 3-5 线性系统的稳定性分析 104 3-6 线性系统的稳态误差计算 113 3-7 控制系统时域设计 128 习题 141 第四章线性系统的根轨迹法 150 4-1 根轨迹法的基本概念 150 4-2 根轨迹绘制的基本法则 154 4-3 广义根轨迹 166 4-4 系统性能的分析 173 4-5 控制系统复域设计 177 习题 188 第五章线性系统的频域分析法 195 5-1 频率特性 195 5-2 典型环节与开环系统的频率特性 200 5-3 频率域稳定判据 218 5-4 稳定裕度 227 5-5 闭环系统的频域性能指标 232 5-6 控制系统频域设计 240 习题 246 第六章线性系统的校正方法 252 6-1 系统的设计与校正问题 252 6-2 常用校正装置及其特性 259 6-3 串联校正 267 6-4 前馈校正 275 6-5 复合校正 280 6-6 控制系统校正设计 288 习题 290 第七章线性离散系统的分析与校正 298 7-1 离散系统的基本概念 298 7-2 信号的采样与保持 305 7-3 z 变换理论 312 7-4 离散系统的数学模型 325 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 339 7-6 离散系统的动态性能分析 351 7-7 离散系统的数字校正 355 7-8 离散控制系统设计 366 习题 374 第八章非线性控制系统分析 379 8-1 非线性控制系统概述 379 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 383 8-3 相平面法 387 8-4 描述函数法 404 8-5 非线性控制的逆系统方法 421 8-6 非线性控制系统设计 425 习题 436 第九章线性系统的状态空间分析与综合 441 9-1 线性系统的状态空间描述 441 9-2 线性系统的可控性与可观测性 468 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 501 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 515 9-5 控制系统状态空间设计 523 习题 538 第十章动态系统的*优控制方法 546 10-1 *优控制的一般概念 546 10-2 *优控制中的变分法 550 10-3 极小值原理及其应用 569 10-4 线性二次型问题的*优控制 590 10-5 控制系统优化设计 603 习题 613 参考文献 618 附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 620 附录B MATLAB 辅助分析与设计方法 637

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