微型计算机控制技术 赖寿宏 机械工业出版社 9787111048916
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八五品
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作者赖寿宏
出版社机械工业出版社
ISBN9787111048916
出版时间2008-01
装帧线装
页数268页
货号1979963
上书时间2024-03-18
商品详情
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编号:1979963
ISBN:9787111048916[十位:]
作者:赖寿宏
出版社:机械工业出版社
出版日期:2008年01月
页数:268
定价:29.80 元
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* 图书目录 *
前言
*章 绪论
*节 计算机控制系统的组成及特点
第二节 计算机在控制中的典型应用方式
第三节 典型计算机控制系统简介
第四节 工业控制机
第五节 计算机控制系统的研究课题和发展方向
习题与思考题
第二章 输入输出接口技术和输入输出通道
*节 概述
第二节 I/O控制方式
第三节 I/O接口设计
第四节 I/O通道
第五节 D/A转换器
第六节 A/D转换器
第七节 I/O通道的抗干扰措施
习题与思考题
第三章 数字控制器的模拟化设计
*节 引言
第二节 离散化方法
第三节 PID数字控制器的设计
第四节 数字PID控制算法的改进
第五节 PID数字控制器的参数整定和设计举例
习题与思考题
第四章 数字控制器的直接设计
*节 *少拍无差系统的设计
第二节 *少拍无波纹数字控制器
第三节 W变换法设计
第四节 纯滞后对象的控制算法——大林算法
习题与思考题
第五章 数字控制器的*优化设计
*节 状态空间设计法
第二节 基于系统非参数模型的控制算法
习题与思考题
第六章 微型计算机控制系统设计
*节 控制系统设计的一般步骤
第二节 微型计算机控制系统的软件
第三节 常用应用程序设计
第四节 设计举例一——微型计算机控制直流伺服系统设计
第五节 设计举例二——微型计算机温度控制系统设计
习题与思考题
第七章 多微处理机控制系统
*节 概述
第二节 多微处理机控制系统的结构形式
第三节 多微处理机控制系统的通信
第四节 多微处理机控制系统的软件和控制
第五节 集散控制系统简介
第六节 多微处理机控制系统举例
习题与思考题
第八章 计算机控制系统的可靠性保证
*节 控制系统可靠性的基本概念
第二节 提高硬件可靠性的措施
第三节 提高软件可靠性的措施
第四节 电磁干扰的屏蔽与滤除
第五节 控制系统的故障诊断
习题与思考题
参考文献
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