• 自动控制原理(第四4版) 高国燊 余文烋 彭康拥、 华南理工大学出版社 9787562338635
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自动控制原理(第四4版) 高国燊 余文烋 彭康拥、 华南理工大学出版社 9787562338635

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江西南昌
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作者高国燊 余文烋 彭康拥、

出版社华南理工大学出版社

ISBN9787562338635

出版时间2013-03

装帧线装

页数458页

货号3111527

上书时间2024-03-17

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商品描述
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书名:自动控制原理(第四版)
编号:3111527
ISBN:9787562338635[十位:]
作者:高国燊 余文烋 彭康拥、
出版社:华南理工大学出版社
出版日期:2013年03月
页数:458
定价:39.80 元
参考重量:0.699Kg
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新旧程度:6-9成新左右,不影响阅读,详细情况请咨询店主
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*章绪论 
*节引言 
第二节自动控制的基本概念 
第三节自动控制系统的组成 
第四节自动控制系统的分类 
第五节自动控制系统的应用实例 
第六节对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容 
本章小结 
习题 
第二章自动控制系统的数学模型 
*节控制系统微分方程的编写 
第二节传递函数 
第三节控制系统的结构图及其等效变换 
第四节自动控制系统的传递函数 
第五节信号流图 
第六节脉冲响应函数 
本章小结 
习题 
第三章自动控制系统的时域分析 
*节稳定性和代数稳定判据 
第二节典型输入信号和阶跃响应性能指标 
第三节一阶系统的动态性能指标 
第四节二阶系统的动态性能指标 
第五节高阶系统的动态性能 
第六节稳态误差分析 
第七节基本控制规律的分析 
第八节利用MATLAB进行时域分析 
本章小结 
习题 
第四章根轨迹分析法 
*节根轨迹的基本概念 
第二节绘制根轨迹的基本法则 
第三节控制系统根轨迹的绘制 
第四节求取闭环系统零、极点的方法 
第五节增加开环零、极点对根轨迹的影响 
第六节控制系统的根轨迹法分析举例 
第七节利用MATLAB绘制根轨迹图 
本章小结 
习题 
第五章频率特性分析法 
*节频率特性的基本概念 
第二节频率特性的几种图示方法 
第三节典型环节的频率特性 
第四节系统的开环频率特性 
第五节奈奎斯特稳定判据 
第六节稳定裕度 
第七节利用开环频率特性分析系统的性能 
第八节利用闭环频率特性分析系统的性能 
第九节利用MATLAB绘制频率特性曲线图 
本章小结 
习题 
第六章自动控制系统的校正 
*节控制系统校正的基本概念 
第二节常用校正装置及其特性 
第三节自动控制系统的频率法校正 
第四节串联校正装置的根轨迹法设计 
第五节串联校正装置的期望对数频率特性设计法 
第六节并联校正装置的设计 
第七节MATLAB单输入单输出系统设计工具SISODesignTool 
本章小结 
习题 
第七章非线性控制系统的分析方法 
*节非线性控制系统概述 
第二节相平面分析法 
第三节非线性控制系统的MATLAB仿真举例 
本章小结 
习题 
第八章线性离散(时间)控制系统分析 
*节线性离散(时间)控制系统的基本概念 
第二节采样过程和采样定理 
第三节Z变换 
第四节离散(时间)控制系统的数学模型 
第五节离散(时间)控制系统稳定性分析 
第六节离散(时间)控制系统的稳态误差分析 
第七节离散(时间)控制系统的动态性能分析 
第八节离散(时间)控制系统的校正 
第九节离散(时间)控制系统的MATLAB仿真举例 
本章小结 
习题 
附录 
附录Ⅰ常用函数拉氏变换表 
附录Ⅱ拉氏变换的一些定理 
附录ⅢZ变换表 
参考文献
  • 自动控制原理(第四4版) 高国燊 余文烋 彭康拥、 华南理工大学出版社 9787562338635

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