机电控制基础 尚雅层 侯志敏 机械工业出版社 9787111423959
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作者尚雅层 侯志敏
出版社机械工业出版社
ISBN9787111423959
出版时间2013-07
装帧线装
页数264页
货号3186101
上书时间2024-03-15
商品详情
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书名:机电控制基础
编号:3186101
ISBN:9787111423959[十位:]
作者:尚雅层 侯志敏
出版社:机械工业出版社
出版日期:2013年07月
页数:264
定价:33.00 元
参考重量:0.480Kg
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* 图书目录 *
前言
*章绪论
*节自动控制系统的基本概念
第二节自动控制系统示例
习题
第二章控制系统的数学模型
*节数学模型的概念
第二节系统的微分方程
第三节拉普拉斯变换
第四节传递函数
第五节系统的结构图及其简化
第六节信号流图
习题
第三章机电系统的动态建模
*节机械系统数学模型的建立
第二节信号放大与驱动系统数学模型的建立
第三节闭环直流调速系统数学模型的建立
习题
第四章线性系统的时域分析
*节时域分析概述
第二节一阶系统的时域响应
第三节二阶系统的时域响应
第四节高阶系统的阶跃响应
第五节线性系统的稳定性分析
第六节控制系统的稳态误差分析和计算
习题
第五章根轨迹法
*节根轨迹法的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本法则
第三节系统闭环零、极点的分布与性能
指标
习题
第六章线性系统的频域分析
*节引言
第二节频率特性的概念及几何表示
第三节幅相频率特性曲线
第四节对数频率特性曲线
第五节频域稳定判据
第六节控制系统的相对稳定性——稳定裕度
第七节利用开环对数幅频特性分析
系统的性能
第八节利用闭环频率特性分析系统的
性能
习题
第七章控制系统的综合与校正
*节系统综合与校正的基本概念
第二节串联校正
第三节反馈校正
第四节复合校正
习题
第八章离散控制系统
*节离散系统的基本概念
第二节采样过程与采样定理
第三节变换
第四节离散系统的数学模型
第五节离散系统的稳定性
第六节离散系统的稳态误差
第七节离散系统的动态性能分析
第八节离散系统的数字校正
习题
参考文献
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