• 机电控制基础 尚雅层 侯志敏 机械工业出版社 9787111423959
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机电控制基础 尚雅层 侯志敏 机械工业出版社 9787111423959

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9.9 八五品

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江西南昌
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作者尚雅层 侯志敏

出版社机械工业出版社

ISBN9787111423959

出版时间2013-07

装帧线装

页数264页

货号3186101

上书时间2024-03-15

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品相描述:八五品
商品描述
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书名:机电控制基础
编号:3186101
ISBN:9787111423959[十位:]
作者:尚雅层 侯志敏
出版社:机械工业出版社
出版日期:2013年07月
页数:264
定价:33.00 元
参考重量:0.480Kg
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前言 
*章绪论 
*节自动控制系统的基本概念 
第二节自动控制系统示例 
习题 
第二章控制系统的数学模型 
*节数学模型的概念 
第二节系统的微分方程 
第三节拉普拉斯变换 
第四节传递函数 
第五节系统的结构图及其简化 
第六节信号流图 
习题 
第三章机电系统的动态建模 
*节机械系统数学模型的建立 
第二节信号放大与驱动系统数学模型的建立 
第三节闭环直流调速系统数学模型的建立 
习题 
第四章线性系统的时域分析 
*节时域分析概述 
第二节一阶系统的时域响应 
第三节二阶系统的时域响应 
第四节高阶系统的阶跃响应 
第五节线性系统的稳定性分析 
第六节控制系统的稳态误差分析和计算 
习题 
第五章根轨迹法 
*节根轨迹法的基本概念 
第二节绘制根轨迹的基本法则 
第三节系统闭环零、极点的分布与性能 
指标 
习题 
第六章线性系统的频域分析 
*节引言 
第二节频率特性的概念及几何表示 
第三节幅相频率特性曲线 
第四节对数频率特性曲线 
第五节频域稳定判据 
第六节控制系统的相对稳定性——稳定裕度 
第七节利用开环对数幅频特性分析 
系统的性能 
第八节利用闭环频率特性分析系统的 
性能 
习题 
第七章控制系统的综合与校正 
*节系统综合与校正的基本概念 
第二节串联校正 
第三节反馈校正 
第四节复合校正 
习题 
第八章离散控制系统 
*节离散系统的基本概念 
第二节采样过程与采样定理 
第三节变换 
第四节离散系统的数学模型 
第五节离散系统的稳定性 
第六节离散系统的稳态误差 
第七节离散系统的动态性能分析 
第八节离散系统的数字校正 
习题 
参考文献
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