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  • 工业机器人基础 王卉军,王东哲 华中科技大学出版社 9787568064705
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工业机器人基础 王卉军,王东哲 华中科技大学出版社 9787568064705

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￥ 7.6 九品

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江西南昌
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作者王卉军,王东哲

出版社华中科技大学出版社

ISBN9787568064705

出版时间2020-10

装帧线装

页数212页

货号4428528

上书时间2024-03-14

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品相描述：九品
商品描述
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书名：工业机器人基础
编号：4428528
ISBN：9787568064705[十位:]
作者：王卉军,王东哲
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2020年10月
页数：212
定价：38.00 元
参考重量：0.400Kg
-------------------------
新旧程度：6-9成新左右，不影响阅读，详细情况请咨询店主
如图书附带、磁带、学习卡等请咨询店主是否齐全* 图书目录 *
第1章工业机器人概述(1) 1.1机器人及工业机器人的概念(1) 1.2工业机器人的发展历程(2) 1.3工业机器人的生产应用(5) 1.4工业机器人的发展趋势(9) 1.5机器人的分类(17) 思考与练习(19) 第2章工业机器人的机械系统(20) 2.1基座(20) 2.2手臂(24) 2.3手腕(28) 2.4末端执行器(35) 2.5传动机构:齿轮减速器(49) 思考与练习(59) 第3章工业机器人的控制技术(60) 3.1控制基础(60) 3.2驱动器(驱动系统)(70) 3.3传感器(传感系统)(82) 3.4控制器(控制系统)(128) 3.5工业机器人的编程(144) 思考与练习(169) 第4章工业机器人工作站及自动化生产应用(170) 4.1工业机器人工作站(170) 4.2工业机器人的自动化生产应用(184) 思考与练习(194) 第5章机器人博览(195) 5.1火星探测机器人(195) 5.2排爆机器人(196) 5.3烹饪机器人(197) 5.4医疗康复护理机器人(198) 5.5并联机器人(200) 5.6口腔修复机器人(200) 5.7微型机器人(201) 5.8高楼擦窗和壁面清洗机器人(202) 5.9“清洗巨人”(202) 5.10汽车加油机器人(203) 5.11“达芬奇”手术机器人(204) 思考与练习(205) 参考文献(206)
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