机器人智能检测与控制基础 大中专理科计算机 戴凤智,乔栋,温浩康 编 新华正版
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全新
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作者戴凤智,乔栋,温浩康 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111714378
出版时间2022-11
版次1
装帧平装
开本16
页数172页
字数262千字
定价39元
货号xhwx_1202769096
上书时间2024-12-16
商品详情
- 品相描述:全新
-
正版特价新书
- 商品描述
-
目录:
序
前言
上篇机器人的智能检测
章机器人及其检测系统概述
1.1机器人简介
1.1.1机器人的发展
1.1.2机器人的分类
1.2机器人的组成
1.3机器人的检测系统及其应用
1.3.1机器人的检测系统
1.3.2机器人检测系统的应用
1.4机器人的技术发展方向
本章小结
思与练题
第2章机器人的检测系统
2.1机器人的感知
2.2机器人的检测
……
内容简介:
本书分上下两篇,上篇为机器人的智能检测(~4章),下篇为机器人的控制基础(第5~9章),介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及新的脑机接控制基础。书中主要内容包括:机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机器人的神经网络控制、基于脑机接的机器人控制基础。章后设有“本章小结”和“思与练题”。本书为高等院校机器人工程、自动化类、测控等控制类、电气类、电子信息类、机械类、计算机类等相关专业的教材,也可作为相关专业机器人通识课的教材(可以根据课程计划灵活选择相关内容授课),还可供相关领域的工程技术人员参。
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