现代控制理论 大中专理科机械 赵光宙 编 新华正版
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作者赵光宙 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111278313
出版时间2021-03
版次1
装帧平装
开本16
页数416页
字数643千字
定价59.8元
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上书时间2024-12-15
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目录：
序
前言
绪论
一、控制理论的发展回顾
二、现代控制理论的主要内容
三、matlab控制系统工具箱简介
四、关于本书
思题
章动态系统的空间描述
节空间描述的基本概念
一、和空间
二、系统的空间表达式
三、系统空间描述的图示形式
四、稳态方程和偏差量方程
第二节空间表达式的建立
一、从系统的运行机理出发建立空间表达式
二、由经典控制理论中的系统运动方程式建立空间表达式
三、由系统结构图建立空间表达式
第三节由系统空间表达式求系统输入输出描述
一、单输入单输出的情况
二、多输入多输出的情况
三、组合系统
第四节空间的线变换
一、变量的线变换
二、系统特征结构的不变
三、将系统的一般空间描述变换为特征值规范型
第五节离散时间系统的空间描述
一、离散系统的空间表达式
二、由差分方程或脉冲传递函数化为空间表达式
三、由空间表达式求脉冲传递函数矩阵
第六节应用matlab的模型处理
一、系统模型的表示
二、传递函数模型与空间模型的相互转换
三、线变换
四、组合系统的模型
本章要点
思题
练题
上机练题
第二章线动态系统的运动分析
节线定常系统的运动分析
一、线定常系统齐次方程的解
二、转移矩阵的质
三、运动模态
四、矩阵指数eat的计算方法
五、线定常系统非齐次方程的解
第二节线时变系统的运动分析
一、线时变齐次方程的解
二、线时变系统转移矩阵的质
三、线时变非齐次方程的解
第三节线离散系统的运动分析
一、离散系统方程的解
二、线连续系统的离散化
第四节应用matlab的系统运动分析
一、线定常连续系统的运动分析
二、连续系统的离散化
三、线定常离散系统的运动分析
本章要点
思题
练题
上机练题
第三章动态系统的稳定及李雅普诺夫分析方法
节稳定基本概念
一、外部稳定与稳定
二、李雅普诺夫稳定基本概念
第二节李雅普诺夫稳定分析方法
一、李雅普诺夫法
二、李雅普诺夫第二法
第三节线系统的李雅普诺夫稳定分析方法
一、定常连续系统
二、时变连续系统
三、定常离散系统
四、时变离散系统
第四节非线系统的李雅普诺夫稳定
分析方法
一、克拉索夫斯基法
二、变量梯度法
第五节应用matlab的系统稳定分析
一、基于李雅普诺夫法的稳定分析
二、基于李雅普诺夫第二法的稳定分析
本章要点
思题
练题
上机练题
第四章线系统的能控与能观分析
节系统能控和能观的直观示例
第二节连续系统能控及其判据
一、能控定义
二、能控基本判据
三、定常系统能控判据
四、定常系统的输出能控
第三节连续系统能观及其判据
一、能观定义
二、能观基本判据
三、能控与能观的对偶关系
四、定常系统能观判据
第四节线离散系统的能控与能观
一、能控
二、能观
三、连续系统离散化后的能控和能观
第五节线定常系统的能控规范型与能观规范型
一、单输入单输出系统
二、多输入多输出系统
第六节线系统的结构分解
一、系统能控、能观在线变换下的属
二、按能控分解
三、按能观分解
四、系统结构的规范分解
五、线系统的结构分解与传递函数矩阵
第七节能控、能观与传递函数（矩阵）的关系
一、单输入单输出系统
二、多输入多输出系统
三、能控、能观系统外部稳定与稳定的等价
第八节应用matlab的系统能控、能观分析
一、系统能控、能观判别
二、线系统的结构分解
本章要点
思题
练题
上机练题
第五章线反馈控制系统的综合
节反馈控制系统
一、反馈控制系统的构成
二、反馈控制系统极点任意配置的条件
三、单输入系统极点配置算法
四、多输入系统极点配置算法
五、关于极点配置的几点说明
六、反馈对系统能控和能观的影响
第二节输出反馈控制系统
一、输出反馈控制系统的构成
二、输出反馈控制系统的极点配置
三、输出反馈对系统能控和能观的影响
第三节系统镇定问题
一、反馈镇定
二、输出反馈镇定
第四节跟踪控制与扰动抑制问题
一、问题的描述
二、具有扰动抑制的渐近跟踪控制系统
三、具有输入变换的跟踪控制
第五节解耦控制问题
一、问题的描述
二、串联补偿解耦
三、反馈动态解耦
四、反馈静态解耦
第六节线二次型优控制
一、线二次型优控制问题
二、优调节器
三、优输出调节器
四、优输出跟踪器
第七节应用matlab的线反馈控制系统综合
一、反馈极点配置
二、求解线二次型优控制
本章要点
思题
练题
上机练题
第六章观测与优估计
节重构与观测器
一、重构问题
二、全维观测器
三、降维观测器
四、扰动观测器
……
内容简介：
本书介绍现代控制理论基本的知识和方法，内容以线系统理论基本知识为基础，以系统空间描述、线系统结构特分析、线定常系统反馈综合为重点，并适当介绍了非线系统分析及优控制、优估计的初步知识。本书力求基本知识结构的完整，注重知识内容与物理概念的结合，并关注理论的工程应用，还融入了matlab及imulink的应用。本书较适用于“研究主导型”及“工程研究应用型”自动化类专业本科生，也可供其他相关专业本科生或及相关领域的工程技术人员使用。
作者简介：
赵光宙，1946年生，1970年于清华大学企业电气化及自动化专业，分别于1981年、1988年获浙江大学自动化专业硕士和博士。为浙江大学教授、博士生导师。曾任浙江大学电气工程学院副院长，学术委员会主任。现任浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院院长。
长期从事控制理论及控制工程、信号分析与处理、电力电子与电力传动等领域的科研工作，发表学术近200篇，是信号分析与处理级精品课程与浙江省精品课程负责人。获省部级科学技术奖4项，获级成果奖1项、省部级成果奖2项，出版教材、手册多部。
曾担任高等学校电子信息与电气学科指导委员会（届）和高等学校自动化专业指导分委员会（、二届）委员，担任中国电工技术学会高校自动化教育专委会副主任，工智能学会神经网络与计算智能专委会副主任，中国自动化学会电气自动化专委会和中国电工技术学会电控系统与装置专委会，担任中国机械教育协会自动化学科委员会主任等学术职务。参与或主持组织了多部电气工程与自动化类规划教材的出版。
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