自动控制理论(第二版) 电子、电工 阮岩,霍爱清 编 新华正版
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作者阮岩,霍爱清 编
出版社石油工业出版社
ISBN9787518341153
出版时间2020-08
版次2
装帧平装
开本16
页数448页
字数716千字
定价60元
货号xhwx_1202270314
上书时间2024-12-15
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目录：
1 自动控制系统概述
1.1 自动控制系统基本概念
1.2 闭环控制系统的
1.3 自动控制系统的发展简史
1.4 控制系统的组成和常用术语
1.5 自动控制系统的类型
1.6 自动控制系统的衡量标准
题
2 控制系统的数学模型
2.1 数学基础
2.2 控制系统的时域数学模型
2.3 控制系统的复域数学模型
2.4 结构图与信号流图
2.5 方程及差分方程
2.6 matlab的模型建立方法
题
3 系统分析与设计基础
3.1 时域响应法基础
3.2 频率法基础
3.3 根轨迹法基础
3.4 空间法基础
3.5 matlab在系统分析与设计中的应用
题
4 线定常连续系统分析
4.1 稳定分析
4.2 稳态误差分析
4.3 动态能分析
4.4 能控、能观分析
4.5 matlab在线连续定常系统分析中的应用
题
5 线连续定常系统的设计
5.1 控制系统设计概述
5.2 控制系统的能指标与校正方式
5.3 常用校正装置
5.4 频率域设计法
5.5 根轨迹设计法
5.6 空间法设计
5.7 matlab在系统设计中的应用
题
6 离散控制系统
6.1 离散控制系统概述
6.2 z变换与z反变换
6.3 脉冲传递函数
6.4 离散系统的稳定
6.5 离散控制系统稳态误差的计算
6.6 离散控制系统动态能的分析
6.7 离散控制系统的设计
6.8 matlab在离散系统中的应用
题
7 自动控制系统中的非线问题
7.1 非线控制系统概述
7.2 非本质非线系统的分析处理方法
7.3 典型本质非线特及其对控制系统的影响描述函数法
7.4 描述函数法
7.5 相面法
7.6 matlab在非线系统中的应用
题
参文献
内容简介：
本书以自动控制系统的建模、分析与设计为主线，介绍了控制系统的一般概念及物理系统的数学模型；以时域响应法、频率法、根轨迹法及空间法为分析与设计的基础，系统讨论了控制系统稳定、动态特、稳态误差及能控、能观等能的分析方法，详细阐述和讨论了控制系统频域法、根轨迹法及反馈等常用设计方法的和应用，讨论了离散控制系统和自动控制系统中的非线问题，并给出了系统分析与设计的matlab实例。
本书系统和实用较强，注重理论联系实际，突出理论知识的应用和实践能力的培养，强调各知识点的应用实例及技术的应用，可作为大专院校的自动化专业及相关专业的教材，也可作为相关行业工程技术人员的参资料。
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