abb机器人虚拟教程 电子、电工 工控研组 新华正版
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作者工控研组
出版社电子工业出版社
ISBN9787121373510
出版时间2019-10
版次1
装帧其他
开本16
页数280页
字数448千字
定价65元
货号xhwx_1201947377
上书时间2024-11-24
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商品详情
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主编：
"（1）零基础入门，学练结合，轻松上手。
（2）学案例源自实践。
（3）所学技能与岗位需求紧密贴合。"
目录：
章 初识abb机器人软件3
1.1 什么是机器人3
1.2 安装robotstudio4
1.3 认识robotstudio的软件界面6
知识点练8
第2章 初步建立机器人工作站9
2.1 建立机器人工作站9
2.1.1 布局9
2.1.2 导入机器人9
2.1.3 加载机器人的工具10
2.1.4 摆放周边的模型12
2.2 创建机器人运动程序14
2.2.1 创建机器人系统14
2.2.2 创建机器人运动轨迹15
2.3 运行与录制20
2.3.1 设置机器人的运动轨迹20
2.3.2 录制机器人的过程21
2.3.3 制作可执行文件22
知识点练23
第3章 在工作站中建模24
3.1 创建简单模型24
3.1.1 矩形体24
3.1.2 圆锥体25
知识拓展：为模型添加27
3.2 测量模型的数值28
3.2.1 两点之间的距离28
3.2.2 角度28
3.2.3 直径29
3.2.4 短距离30
3.3 安装外部机器人的工具模型30
3.3.1 调整工具姿态、设定本地原点30
3.3.2 创建及安装工具34
知识点练36
第4章 abb机器人离线编程37
4.1 创建机器人离线轨迹37
4.2 调整机器人姿态44
4.3 调整轴配置参数并同步运行48
4.4 碰撞监控与tcp跟踪50
4.4.1 碰撞监控50
4.4.2 tcp跟踪52
知识点练53
第5章 初识事件管理器54
5.1 创建机械装置与实现动态效果54
5.1.1 创建机械装置54
5.1.2 实现动态效果60
5.2 创建动态夹具63
5.2.1 建模63
5.2.2 创建机械装置71
5.2.3 关联i/o信号77
5.2.4 模拟夹取81
知识点练84
第6章 初识smart组件85
6.1 通过smart组件创建动态吸盘85
6.1.1 创建吸盘模型85
6.1.2 创建smart组件96
6.1.3 创建线传感器97
6.1.4 添加组件99
6.1.5 设置“属与连结”选项卡102
6.1.6 设置“信号和连接”选项卡103
6.1.7 运行106
6.2 通过smart组件创建动态输送链109
6.2.1 导入模型109
6.2.2 设置输送链的产品源112
6.2.3 设置输送链的运动属115
6.2.4 设置输送链的限位传感器116
6.2.5 设置“属与连结”选项卡118
6.2.6 设置“信号和连接”选项卡119
6.2.7 运行121
6.3 关联信号124
知识点练126
进 阶 篇
第7章 实战：搭建机器人码垛工作站129
7.1 解包工作站129
7.2 为夹具添加动态效果133
7.2.1 创建smart组件133
7.2.2 设置“属与连结”选项卡143
7.2.3 设置“信号和连接”选项卡143
7.2.4 运行147
7.3 为传送带添加动态效果150
7.3.1 创建smart组件150
7.3.2 设置“属与连结”选项卡157
7.3.3 设置“信号和连接”选项卡159
7.3.4 运行163
知识点练165
第8章 实战：搭建机器人拆垛工作站166
8.1 摆放货物166
8.1.1 规划166
8.1.2 摆放166
8.1.3 建立组件组173
8.2 为拆垛工作站添加动态效果176
8.2.1 创建smart组件176
8.2.2 设置“属与连结”选项卡181
8.2.3 设置“信号和连接”选项卡182
8.2.4 运行184
知识点练186
第9章 实战：搭建机器人压铸工作站187
9.1 为吸盘添加动态效果187
9.1.1 将吸盘夹取到机器人夹具上187
9.1.2 创建smart组件188
9.1.3 设置“属与连结”选项卡197
9.1.4 设置“信号和连接”选项卡198
9.1.5 运行吸盘200
9.2 为压铸台添加动态效果203
9.2.1 创建smart组件203
9.2.2 设置“属与连结”选项卡219
9.2.3 设置“信号和连接”选项卡221
9.2.4 运行压铸台226
知识点练229
0章 实战：搭建机器人搬运工作站230
10.1 布局230
10.2 为吸盘添加动态效果240
10.2.1 创建smart组件240
10.2.2 设置“属与连结”选项卡247
10.2.3 设置“信号和连接”选项卡248
10.3 为输送链添加动态效果252
10.3.1 创建smart组件252
10.3.2 设置“属与连结”选项卡256
10.3.3 设置“信号和连接”选项卡256
10.4 为码盘添加动态效果258
10.4.1 创建smart组件258
10.4.2 设置“属与连结”选项卡264
10.4.3 设置“信号和连接”选项卡264
10.5 整体测试266
知识点练270
内容简介：
随着机器人应用水的不断提升，越来越多的生产企业加入应用机器人的队列。这使得调试机器人的工程技术人员数量不断攀升，在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对的实际需求，以abb公司的机器人软件robottudio为基础，详细讲述abb机器人软件从基础到mart组件的实际应用，内容分为基础篇和篇：基础篇包括6个章节，详细讲述什么是机器人、创建机器人工作站的方法、如何在工作站中建模、如何进行abb机器人离线编程、事件管理器的使用方法、mart组件的使用方法等，内容循序渐进，是初学者的入门基础知识；篇包括4个实战项目，详细讲述利用mart组件为码垛、拆垛、压铸、搬运工作站进行动态的作步骤，内容深入浅出，结合案例，帮助读者加强实战能力。本书内容贴合实际、效果逼真，既适合在校学、研究，也适合广大工程技术人员学、参。
作者简介：
长沙工控育科技有限公司成立于2015年5月在长沙成立，公司专注于机器人在线教育。创始人余德泉是70后，首批学术的工控集成商，创办有多家工控企业。
精彩内容：
"随着德国4.0的提出，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。机器人是智能制造业具代表的装备。根据ifr（国际机器人联合会）发布的新报告，2016年全球机器人继续保持高速增长。2017年全球机器人约33万台，同比增长14%。其中，中国机器人9万台，同比增长31%。ifr预测，未来十年，全球机器人年均增长率将保持在12%左右。
当前，机器人替代人工生产已经成为未来制造业的必然，机器人作为“制造业皇冠的明珠”，将大力推动自动化、数字化、智能化的早实现，为智能制造奠定基础。然而，智能制造发展并不是一蹴而的，而是从“自动信息化”“互联化”到“智能化”层层递进、演变发展的。智能制造产业链涵盖智能装备（机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备）、互联网（机器视觉、传感器、rfid、以太网）、软件（erp/me/dc等）、3d打印及将上述环节有机结合起来的自动化系统集成和生产线集成等。
根据智能制造产业链的发展顺序，智能制造首先需要实现自动化，然后实现信息化，再实现互联网化，后才能真正实现智能化。机器人是实现智能制造前期重要的工作之一，是联系自动化和信息化的重要载体。智能装备和产品是智能制造的实现端。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国军工、化工、轻工等应用需求，机器人将成为智能制造中智能装备的普及代表。
由此可见，智能装备应用技术的普及和发展是我国智能制造推进的重要内容，机器人应用技术是一个复杂的系统工程。机器人不是买来能使用的，还需要对其进行规划集成，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边的电气设备等结合起来，组成一个完整的工作站方可进行工作。通过在数字工厂中机器人的推广应用，不断提高机器人作业的智能水，使其不仅能替代人的体力劳动，而且能替代一部分脑力劳动。因此，以机器人应用为主线构造智能制造与数字车间关键技术的运用和推广显得尤为重要，这些技术包括机器人与自动化生产线布局设计、机器人与自动化上下料技术、机器人与自动化定位技术、机器人与自动化装配技术、机器人与自动化作业规划及示教技术、机器人与自动化生产线协同工作技术及机器人与自动化车间集成技术，通过建造机器人自动化生产线，利用机器手臂、自动化控制设备或流水线自动化推动企业技术改造向机器化、自动化、集成化、生态化、智能化方向发展，从而实现数字车间制造过程中物质流、信息流、能量流和资金流的智能化。
来，虽然多种因素推动着我国机器人在自动化工厂的广泛使用，但是一个越来越大的问题清晰地摆在我们面前，那是机器人的使用和集成技术人才严重匮乏，甚至阻碍这个行业的快展。哈尔滨大学机器人研究所所长、长江学者孙立宁教授指出：按照目前中国机器人安装数量的增长速度，对机器人人才的需求早已处于干渴。目前，仅有少数本科院校开设机器人的相关专业，学校普遍没有完善的机器人相关课程体系及实训工作站。因此，学校老师和学员都无法得到科学培养，从而不能快速满足产业发展的需要。
工控研组结合自身多年的机器人集成应用技术和经验，以及对机器人集成应用企业的深度了解，在细致分析机器人集成企业的职业岗位群和岗位能力矩阵的基础上，整合机器人相关企业的应用工程师和机器人职业教育方面的专家学者，编写“智能制造高技能人才培养规划丛书”。按照智能制造产业链和发展顺序，“智能制造高技能人才培养规划丛书”分为专业基础教材、专业核心教材和专业拓展教材。
专业基础教材涉及的内容包括触摸屏编程技术、运动控制技术、电气控制与plc技术、液压与气动技术、金属材料与机械基础、en电气制图、电工与电子技术等。
专业核心教材涉及的内容包括机器人技术基础、机器人现场编程技术、机器人离线编程技术、组态与现场线技术、机器人与plc系统集成、基于olidwork的机器人夹具和方案设计、机器人维修与维护、机器人典型应用实训、西门子7200 mart plc编程技术等。
专业拓展教材涉及的内容包括焊接机器人与焊接工艺、机器视觉技术、传感器技术、智能制造与自动化生产线技术、生产自动化管理技术（me系统）等。
本书内容力求源于企业、源于真实、源于实际，然而因编著者水有限，错漏之处在所难，欢迎读者关注公众号gkyxt1508进行交流，谢谢！
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