消息首页搜索举报

并联机器人大中专理科机械许兆棠等编新华正版

29.15 5.9折 49 全新

库存3件

河北保定

认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者许兆棠等编

出版社机械工业出版社

ISBN9787111675884

出版时间2021-05

版次1

装帧平装

开本16

页数252页

字数390千字

定价49元

货号xhwx_1202354655

上书时间2024-11-20

浩子书屋

九年老店

已实名已认证进店收藏店铺

在售商品暂无
平均发货时间 17小时
好评率暂无

最新上架

matlab程序设计及应用图形图像郭斯羽,温和,唐璐编新华正版 ¥42.25

林清玄给的散文不雨花落,无风絮飞儿童文学林清玄新华正版 ¥23.20

猴子捞月亮少儿英语周兢新华正版 ¥16.96

妈妈的情绪,决定孩子的未来(插图版) 素质教育史文雅编新华正版 ¥4.68

语文教师认知能力研究教学方法及理论张钧新华正版 ¥21.91

山东大学机械工程教育95周年史教学方法及理论刘玥,吕伟,贾存栋编新华正版 ¥51.48

护理基础与临床实践护理王岩编新华正版 ¥33.75

设施甜樱桃高产高效栽培技术图解第2版种植业刘学卿编新华正版 ¥36.80

柑橘高产优质栽培与病虫害治图解第2版种植业淳长品编新华正版 ¥42.95

商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

前言

章绪论

目标

1.1并联机器人的基本概念

1.2并联机器人的分类

1.3并联机器人的应用

1.4并联机器人的主要研究内容

1.5并联机器人的发展历程及展望

题

第2章并联机器人的机构简图和自由度

目标

2.1并联机器人的机构运动简图和机构运动示意图

2.2并联机器人的自由度

题

第3章并联机器人的运动分析基础

目标

3.1并联机器人的刚体位姿描述

3.2并联机器人的坐标变换

3.3并联机器人的连杆坐标变换

3.4描述刚体空间方位的欧拉角和rpy角

题

第4章并联机器人的位姿分析

目标

4.1并联机器人位姿分析的概念

4.2并联机器人的位姿反解

4.3并联机器人位姿正解的数值法

4.4并联机器人位姿正解的解析法

4.5并联机器人在不同坐标系之间的旋转变换

4.6并联机器人的不同坐标系之间的齐次变换及支链的齐次变换矩阵方程

题

第5章并联机器人的速度和加速度的计算

目标

5.1并联机器人的速度和加速度计算的概念

5.2并联机器人动台上第i个铰链的速度和加速度的计算

5.3并联机器人第i根连杆的速度和加速度的计算

5.4并联机器人的速度雅可比矩阵和海森矩阵

5.5角速度的坐标旋转变换

题

第6章并联机器人的静力学分析

目标

6.1并联机器人的静力学分析的概念

6.2基于力的衡方程的并联机器人的静力学分析

6.3基于虚位移的并联机器人的静力学分析

6.4并联机器人的静刚度分析

题

第7章并联机器人的动力学分析

目标

7.1并联机器人动力学分析的概念

7.2基于牛顿-欧拉方程的并联机器人动力学分析

7.3基于达朗伯-虚位移的并联机器人动力学分析

7.4基于拉格朗方程的并联机器人动力学分析

题

第8章并联机器人的工作空间分析

目标

8.1并联机器人工作空间的概念

8.2并联机器人工作空间的计算

8.3并联机器人工作轨迹的校核计算

8.4并联机器人工作空间的设计

题

第9章并联机器人的奇异位形分析

目标

9.1并联机器人奇异位形的概念

9.2并联机器人的奇异位形方程及其求解

9.3并联机器人的运动伪奇异分析

9.4并联机器人奇异位形的规避与消除

题

0章并联机器人的误差分析及控制

目标

10.1并联机器人误差的概念

10.2并联机器人铰链坐标的标定及误差分析与控制

10.3并联机器人连杆长度误差的分析及控制

10.4并联机器人温度误差的分析及控制

10.5并联机器人执行机构误差的分析及控制

10.6并联机器人驱动机构误差的分析及控制

10.7并联机器人综合误差的分析及控制

题

1章并联机器人的控制

目标

11.1并联机器人控制的概念

11.2并联机器人的控制策略

11.3并联机器人的点位控制和点位反馈控制

11.4并联机器人的轨迹控制和轨迹反馈控制

11.5并联机器人的力控制

题

2章并联机器人的设计

目标

12.1并联机器人的设计概述

12.2并联机构的设计

12.3并联机器人驱动系统的设计

12.4并联机器人的设计示例

题

附录并联机器人的数学及力学基础

附录a矩阵

附录b矢量

附录c张量

附录d点和刚体运动的速度和加速度

附录e力矩

附录f牛顿-欧拉动力学方程

附录g达朗伯-虚位移

附录h拉格朗方程

参文献

内容简介：

并联机器人具有闭环结构、工作空间较小、承载能力高、刚度大、动态能优越和运动学反解容易等特点。本书运用机构学、线代数、力学等的理论和方法，对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章，主要内容包括：绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制、设计。本书可作为普通高等教育机器人工程专业的课程教材，也可作为相关专业的选修课程教材，还可供从事机器人方面的研究人员和工程技术人员参。本书有配套的课件和题参，供使用。