从零开始学机械控制(原著第2版) 电子、电工 ()宇津木谕 新华正版
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作者()宇津木谕
出版社化学工业出版社
ISBN9787122405340
出版时间2022-10
版次1
装帧平装
开本16
页数220页
字数264千字
定价59.8元
货号xhwx_1202833258
上书时间2024-07-25
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商品详情
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主编：
图解方式，形式活泼；
语言通俗，浅显易懂；
知识全面，打牢基础。
目录：
章机械工程控制概述
1.1控制的必要2
1.2机械自动控制的类型4
1.3顺序控制8
1.4反馈控制12
题16
第2章机械控制系统的分析方法
2.1线和非线18
2.2叠加和应用20
2.3拉普拉斯变换的定义和计算方法22
2.4拉普拉斯变换的基本定理24
2.5拉普拉斯逆变换的定义28
2.6时域t向频域s的变换30
2.7频域s向时域t的转换35
2.8传递函数41
题43
第3章典型环节的传递函数
3.1机械模型化的典型元件46
3.2比例环节的传递函数50
3.3积分环节的传递函数52
3.4微分环节的传递函数54
3.5惯环节的传递函数56
3.6振荡环节的传递函数58
3.7滞后环节的传递函数和小结60
题64
第4章方框图
4.1方框图的基本结构66
4.2方框图的基本连接方式69
4.3方框图的等效变换和简化73
4.4方框图的相关应用示例78
题83
第5章瞬态响应
5.1控制环节的响应和输入信号86
5.2典型环节的瞬态响应90
5.3惯环节的指数响应92
5.4惯环节的脉冲响应94
5.5振荡环节的指数响应96
5.6振荡环节的脉冲响应102
题106
第6章频率响应
6.1频率响应的基本概念108
6.2频率响应的表示和伯德图112
6.3常见环节的频率响应116
6.4惯环节的频率响应120
6.5振荡环节的频率响应124
6.6瞬态响应和频率响应的关系128
题132
第7章反馈控制系统
7.1反馈控制系统的特134
7.2反馈控制系统的能评价138
7.3闭环控制系统的阶跃响应140
7.4闭环控制系统的频率响应142
7.5反馈控制系统的稳定146
7.6pid控制148
题153
第8章传感器和驱动器的基础
8.1输出量的检测和控制对象的驱动156
8.2利用电阻变化的传感器160
8.3利用产生电动势的传感器164
8.4直线运动型驱动器168
8.5旋动型驱动器172
题176
题参177
附录200
参文献210
内容简介：
该书从机械工程控制的基础理论入手，通过图解的形式，描述了拉普拉斯变换、典型环节传递函数的分析方法、反馈控制、控制系统的结构图、瞬态响应、频率响应等。该书理念优选，形式活泼，图文并茂，通俗易懂。书中每个知识点后面都设有例题，并给出了题目分析和解答的详细步骤，易于理解。每章后还附有题，书后有题解答，可供读者巩固学和参之用。本书适合普通本科非机械类、高职机械类专业的阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。
作者简介：
无
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