机器人集成应用 大中专高职机械 作者 新华正版
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作者作者
出版社中国人民大学出版社
ISBN9787300324555
出版时间2024-05
版次1
装帧平装
开本16
页数256页
字数306千字
定价49元
货号xhwx_1203265924
上书时间2024-05-25
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商品详情
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内容简介：
本书根据近期新的职业教育专业课程改革要求，在已取得多项课程改革成果的基础上进行编写。本书主要通过4个任务来介绍机器人技术在搬运码垛工站、装配工站、打磨工站、机床上下料工站中的实际应用，重点突出机器人与传感器、控制系统和其他设备的集成方法和技术，包括视觉传感器的应用、plc程序设计、人机交互界面设计、机器人姿态控制和路径规划等，实现各个工站的自动运行和协同工作。本书内容精练，理论与实践相结合、适用强，每个任务包括任务要求、任务实施、任务内容、核与评价及小结与练，基于工作过程，循序渐进，在做中学，学做合一，注重职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育机器人技术、智能控制技术、机电一体化技术等相关专业的教材或fanuc本体1x机器人作与运维中级职业技能培训用书，同时可供从事机器人系统集成等工程技术人员作参。
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