卡尔曼滤波与组合导航(第4版) 大中专理科科技综合 作者 新华正版
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作者作者
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561276648
出版时间2021-11
版次4
装帧平装
开本16
页数412页
字数676千字
定价78元
货号xhwx_1202649632
上书时间2024-05-18
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目录：
章绪论
1.1卡尔曼滤波所要解决的问题
1.2卡尔曼滤波理论的发展和工程应用
1.3组合导航简介
第二章几种很优估计和卡尔曼滤波基本方程
2.1几种很优估计
2.2离散型卡尔曼滤波
2.3连续型卡尔曼滤波
题
第三章卡尔曼滤波中的技术处理
3.1有噪声的白化
3.2有噪声条件下的卡尔曼滤波
3.3序贯处理
3.4信息滤波[119]
3.5卡尔曼滤波发散的抑制
3.6方根滤波
3.7udut分解滤波
3.8自适应滤波
3.9次优滤波
3.10卡尔曼滤波误差分析
3.11h∞滤波[119]
题
第四章卡尔曼滤波稳定介绍
4.1稳定定义
4.2判别卡尔曼滤波稳定的充分条件
4.3适用于惯导系统的滤波稳定判别条件
题
第五章滤波系统的校正
5.1概述
5.2离散系统的分离定理
5.3连续系统的分离定理
5.4离散系统的估计直接反馈控制
5.5连续系统的估计直接反馈控制
题
第六章卡尔曼滤波的推广
6.1很优线滑
6.2非线系统滤波之一：ekf
6.3非线系统滤波之二：ukf
6.4非线系统滤波之三：粒子滤波[119,121]
题
第七章容错组合导航的设计理论
7.1概述
7.2联邦滤波器算法
7.3系统级故障检测与隔离的与方法
7.4惯器件的故障检测与隔离
7.5故障的统计检测与风险分析
第八章卡尔曼滤波理论在组合导航系统设计中的应用
8.1概述
8.2组合导航系统的设计模式
8.3组合导航系统设计中一些常用导航子系统的误差模型
8.4惯导航系统的误差模型
8.5卡尔曼滤波理论在惯导系统初始对准中的应用
8.6应用基本滤波理论设计组合导航系统
8.7应用联邦滤波理论设计容错组合导航系统
附录
附录a小二乘估计和加权小二乘估计的推导
附录b矩阵反演公式的推导
附录c卡尔曼和卡尔曼滤波简介
参文献
内容简介：
本书是卡尔曼滤波与组合导航的第4版，改写和增写了部分内容。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，以及容错组合导航设计理论和方法，另外，也有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。
本书是高等学校控制、导航专业通用教科书，也可供相关专业高年级及研究工作者阅读参书。
作者简介：
秦永元，西北大学教授、博导。主持项目及装惯技术预研项目等多项课题研究，发表90余篇，出版教材及科技专著3部，获省、部级科技成果2项，国科技进步一项。
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