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机器人技术基础大中专高职机械作者新华正版

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作者作者

出版社机械工业出版社

ISBN9787111659648

出版时间2020-08

版次1

装帧平装

开本16

页数224页

字数342千字

定价48.8元

货号xhwx_1202122772

上书时间2024-04-06

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 主编：

本书内容新颖重实效，结合应用案例帮助读者进一步夯实基础，同时配套丰富资源，包括在线微课程，大量，制作精良的思维导图，以及针对的试题库，方便教师选用，易于学。

目录：

前言

章机器人概述

1.1 机器人的发展史和定义

1.1.1 机器人的发展史

1.1.2 机器人的定义

1.2 机器人的分类

1.2.1 按机器人的坐标特分类

1.2.2 按机器人的控制方式分类

1.2.3 按机器人的拓扑结构分类

1.2.4 按机器人的智能程度分类

1.2.5 按机器人的驱动方式分类

1.2.6 按机器人的应用领域分类

1.3 机器人的基本组成与主要参数

1.3.1 机器人的基本组成

1.3.2 机器人的主要参数

1.4 机器人的行业发展趋势

1.5 本章小结

思维导图

思与练

第2章机器人的机械结构

2.1 末端执行器

2.1.1 末端执行器的定义与特点

2.1.2 末端执行器的分类

2.1.3 夹钳式末端执行器

2.1.4 吸附式末端执行器

2.1.5 专用末端执行器

2.1.6 工具快换装置

2.1.7 多工位换接装置

2.1.8 仿人机器人末端执行器

2.2 机器人的手腕

2.2.1 机器人手腕的定义

2.2.2 手腕的运动形式

2.2.3 手腕的分类

2.2.4 柔顺手腕

2.3 机器人的手臂

2.3.1 机器人手臂的定义

2.3.2 手臂的特点

2.3.3 手臂的分类

2.3.4 手臂的运动机构介绍

2.4 机器人的机身

2.4.1 机器人的机身概述

2.4.2 机器人的机身结构

2.4.3 机器人机身与手臂的配置形式

2.5 机器人的行走机构

2.5.1 机器人行走机构概述

2.5.2 固定轨迹式行走机构

2.5.3 无固定轨迹式行走机构

2.6 机器人的传动系统

2.7 本章小结

思维导图

思与练

第3章机器人运动学和动力学

3.1 机器人运动学

3.1.1 机器人的位姿描述

3.1.2 齐次变换

3.1.3 机器人的连杆参数及其坐标变换

3.1.4 机器人的运动学方程

3.2 机器人动力学

3.3 机器人的运动轨迹规划

3.3.1 路径和轨迹

3.3.2 轨迹规划

3.4 本章小结

思维导图

思与练

第4章机器人的传感系统

4.1 传感器

4.1.1 传感器的组成、特及特点

4.1.2 机器人传感器的分类和要求

4.1.3 机器人传感器的选择要求

4.2 常用的机器人传感器装置

4.2.1 位置传感器

4.2.2 角度传感器

4.2.3 速度传感器

4.2.4 加速度传感器

4.3 常用的机器人外部传感器装置

4.3.1 机器视觉系统

4.3.2 触觉传感器

4.3.3 接近觉传感器

4.3.4 距离传感器

4.3.5 其他传感器

4.4 机器人传感器应用案例

4.4.1 焊接机器人的传感系统

4.4.2 机器人手爪多传感器系统

4.4.3 多传感器信息融合装配机器人

4.5 本章小结

思维导图

思与练

第5章机器人的控制系统

5.1 机器人控制系统的功能、特点和结构组成

5.1.1 控制系统的功能

5.1.2 控制系统的特点

5.1.3 控制系统的结构组成

5.1.4 机器人控制系统的分类

5.1.5 机器人作系统

5.1.6 机器人的驱动系统

5.2 典型机器人的控制系统

5.2.1 abb

5.2.2 kuka

5.2.3 fanuc

5.2.4 安川

5.2.5 国产机器人的控制系统

5.3 机器人的伺服/力觉/视觉控制

5.3.1 机器人的伺服控制

5.3.2 机器人的视觉控制

5.3.3 机器人的力控制

5.4 机器人的集成控制系统

5.4.1 机器人系统集成技术基础

5.4.2 机器人系统集成的实施

5.5 本章小结

思维导图

思与练

第6章典型机器人的作与编程

6.1 机器人的编程

6.1.1 机器人的编程方法

6.1.2 机器人的示教编程

6.1.3 机器人的编程语言

6.2 abb机器人

6.2.1 示教器的基本作

6.2.2 示教编程

6.2.3 应用实例

6.3 广州数控机器人

6.3.1 示教器的基本作

6.3.2 示教编程

6.3.3 应用实例

6.4 本章小结

思维导图

思与练

第7章机器人的离线编程与

7.1 机器人的离线编程

7.1.1 离线编程的特点

7.1.2 离线编程系统的构成与关键技术

7.2 abb机器人的离线编程软件

7.2.1 robotstudio软件的功能与界面

7.2.2 robotstudio中工作站的建立

7.3 其他离线编程软件

思维导图

思与练

第8章机器人的典型行业应用

8.1 机器人的应用准则与工作站设计

8.1.1 机器人的应用准则

8.1.2 机器人工作站的一般设计原则

8.2 焊接工作站

8.2.1 焊接机器人的特点及分类

……

内容简介：

本书系统介绍了机器人的基础理论、关键技术，主要内容包括机器人的机械结构、机器人运动学和动力学、机器人的传感系统、机器人的控制系统、典型机器人的作与编程、机器人的离线编程与、机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人作应用水，本书还介绍了abb、广州数控等典型机器人的编程作基础、常见离线编程系统，同时以焊接工作站、喷涂工作站等为典型实例。详细说明了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。本书还配备有课件、、思维导图、练题等资源。本书内容系统全面、选材典型、案例丰富、深入浅出、可读强，可作为本科和职业院校机器人、智能制造及相关专业的用书，也可供从事机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员参。