陀螺与惯导航 大中专公共社科综合 作者 新华正版
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作者作者
出版社清华大学出版社
ISBN9787302603962
出版时间2022-07
版次1
装帧平装
开本16
页数356页
字数537千字
定价89元
货号xhwx_1202693158
上书时间2024-04-01
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主编：
本书作为本科电气工程及其自动化专业陀螺与惯导课程的配套教材，以陀螺仪的航空应用为背景，从经典陀螺开始到现代陀螺，从陀螺基本到飞机上地仪、航向陀螺等陀螺仪表的工作和组成结构，从台式惯导航系统到捷联式惯导航系统，再到组合式导航系统基本，进行了全面的介绍，理论结合工程实际，力求深入浅出。
目录：
章 陀螺仪基本理论
1.1 陀螺仪概述
1.1.1 陀螺仪
1.1.2 双自由度陀螺仪的基本组成
1.1.3 单自由度陀螺仪的基本组成
1.1.4 陀螺仪的应用
1.2 角动量定理
1.2.1 哥氏加速度
1.2.2 转动惯量
1.2.3 角动量及角动量定理
1.3 陀螺与惯导航中的坐标系
1.3.1 有关地球的一些参数
1.3.2 研究陀螺仪运动的参坐标系
1.3.3 地理坐标系和地坐标系相对惯空间的转动角速度
1.4 坐标系之间的变换
1.4.1 方向余弦矩阵
1.4.2 四元数基础
1.4.3 矢量在常用坐标系之间的变换
1.5 陀螺仪运动的表示方
1.6 小结
题
第2章 双自由度陀螺仪
2.1 双自由度陀螺仪的进动
2.1.1 陀螺仪的进动及其规律
2.1.2 用角动量定理解释陀螺仪的进动
2.1.3 陀螺力矩与陀螺效应
2.2 双自由度陀螺仪的稳定
2.2.1 陀螺仪的稳定及其表现
2.2.2 衡量陀螺仪精度的主要指标——漂移率
2.2.3 陀螺仪的表观运动（视在运动）
2.3 双自由度陀螺仪的运动方程式
2.3.1 应用动静推导陀螺仪相对惯坐标系的运动方程式
2.3.2 双自由度陀螺仪的结构图和传递函数
2.4 双自由度陀螺仪的典型动态分析
2.4.1 冲击力矩作用下陀螺仪的运动规律
2.4.2 常值力矩作用下陀螺仪的运动规律
2.4.3 简谐变化力矩作用下陀螺仪的运动规律
2.4.4 双自由度陀螺仪的进动方程式及其结构
2.4.5 在动坐标系中表示的陀螺仪进动方程式
2.4.6 对双自由度陀螺仪运动分析的小结
2.5 干扰力矩对陀螺仪运动的影响
2.5.1 干扰力矩的种类
2.5.2 干扰力矩对陀螺仪运动的影响
2.6 小结
题
第3章 飞机的姿态角及其测量
3.1 飞机姿态角的定义及其测量
3.1.1 飞机俯仰角、倾斜角的定义
3.1.2 飞机俯仰角、倾斜角测量——人工当地地垂线基准的建立
3.2 垂直陀螺仪
3.2.1 垂直陀螺仪的基本组成
3.2.2 双自由度陀螺仪
3.2.3 修正系统
3.2.4 信号传感器
3.2.5 控制机构
3.2.6 托架伺服系统
3.3 垂直陀螺仪的运动方程式
3.3.1 陀螺仪的运动方程式及结构图
3.3.2 液体摆的运动方程式和结构图
3.3.3 垂直陀螺仪的运动方程式和结构图
3.3.4 垂直陀螺仪的动态特
3.4 垂直陀螺仪的修正规律和修正误差
3.4.1 无加速度条件下垂直陀螺仪的修正规律和修正误差
3.4.2 有加速度条件下垂直陀螺仪的误差
3.5 地仪
3.5.1 地仪的组成结构
3.5.2 地仪的工作
……
第4章 飞机航向角及其测量
第5章 单自由度陀螺仪及新型陀螺仪
第6章 惯导航基础理论
第7章 陀螺稳定台
第8章 台式惯导航系统
第9章 捷联式惯导航系统
0章 惯导航系统的误差分析
1章 惯导航系统中的卡尔曼滤波算
2章 惯导航系统初始对准
3章 组合导航系统
参文献
内容简介：
“陀螺与惯导航”是高等院校导航、制导与控制专业的一门重要专业课。本书主要介绍了陀螺仪、陀螺仪表的基本，以及惯导航系统的工作。全书共分为13章，内容包括陀螺仪基本理论、双自由度陀螺仪、飞机的姿态角及其测量、飞机航向角及其测量、单自由度陀螺仪及新型陀螺仪、惯导航基础理论、陀螺稳定台、台式惯导航系统、捷联式惯导航系统、惯导航中的卡尔曼滤波算、惯导航系统的初始对准和组合导航技术。在内容编排上注重各部分之间的连贯、力争从容易理解的角度由浅入深地介绍各部分的基本。 本书可作为电气工程及其自动化、自动化、测控技术与仪器等本科专业的用书，也可作为相关专业的教材，此外也可供相关工程技术和研究人员参使用。
作者简介：
戴洪德（1981—）男，江苏泰州人，2000年2008年在西北大学完成本科、硕士、博士阶段的学，于2008年12月在西北大学获得工学博士。一直从事惯导航系统初始对准，组合导航以及卡尔曼滤波技术的研究，在宇航学报、控制与决策以及ieee国际会议发表相关学术20余篇，被ei、itp检索10余篇。现在海军航空工程学院担任讲师，从事导航及滤波方面的科研和工作。现承担相关科研项目3项，获国科技进步两项，成果一项。
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