深空探测器自主导航与制导 国防科技 崔远,高艾,朱圣英 著 新华正版
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作者崔远,高艾,朱圣英 著
出版社中国宇航出版社
ISBN9787515911625
出版时间2016-08
版次1
装帧精装
开本16开
页数303页
字数481千字
定价128元
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上书时间2024-01-13
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目录：
章绪论
1.1引言
1.1.1深空与深空探测
1.1.2深空探测典型任务
1.2深空探测器的导航问题
1.2.1探测器导航与测控
1.2.2探测器制导与控制
1.3深空探测器自主导航
1.4本书主要内容
参文献
第2章自主导航模型与方
2.1动力学系统模型
2.1.1坐标系与时间系统
2.1.2轨道动力学方程
2.2导航观测模型
2.2.1近天体视线角测量模型
2.2.2夹角信息测量模型
2.2.3径向速度测量模型
2.2.4距离测量模型
2.2.5脉冲星测量模型
2.3导航敏感器
2.3.1光学敏感器
2.3.2惯测量单元
2.3.3测距测速敏感器
2.3.4可变辐信号敏感器
2.4导航几何分析
2.4.1导航位置面
2.4.2探测器位置确定
2.4.3探测器姿态确定
2.4.4天体特参数确定
2.5探测器自主轨道确定
2.5.1自主轨道确定
2.5.2自主轨道确定方
参文献
第3章自主导航系统能分析
3.1自主导航系统的可观分析
3.1.1自主导航系统可观判别
3.1.2自主导航系统可观度量
3.2自主导航系统的非线强度分析
3.2.1非线强度定义
3.2.2非线强度判别
3.3自主导航系统的稳定分析
3.4自主导航系统的精度分析
3.4.1状态误差椭圆
3.4.2状态误差传递
3.4.3导航系统的误差界
参文献
第4章自主导航信息处理
4.1星际巡航段信息处理
4.1.1星际巡航段导航信息特点
4.1.2星际巡航段导航信息处理
4.1.3暗弱星点拖曳图像中心特征提取
4.2接近交会段信息处理
4.2.1接近交会段导航信息特点
4.2.2接近交会段导航信息处理
4.2.3不规则目标天体几何形心获取
4.3环绕伴飞段信息处理
4.3.1环绕伴飞段导航信息特点
4.3.2环绕伴飞段导航信息处理
4.3.3复杂形貌特征鲁棒识别匹配
4.4下降着陆段信息处理
4.4.1下降着陆段导航信息特点
4.4.2下降着陆段导航信息处理
4.4.3星表形貌识别与着陆点确定
参文献
第5章星际巡航段自主导航
5.1星际巡航任务特点
5.2星际巡航段自主导航方
5.2.1小行星筛选与规划
5.2.2多小行星图像自主导航方
5.3巡航姿态机动规划与控制
5.3.1姿态机动规划与控制问题
5.3.2单轴扩展大角度机动规划
5.3.3多约束下姿态机动规划与控制
参文献
第6章接近交会段自主导航与制导
6.1接近交会任务特点
6.2接近交会段自主导航方
6.2.1地面辅助的光学导航方
6.2.2目标天体图像自主导航方
6.3接近交会段自主制导方
6.3.1自主交会比例制导方
6.3.2自主交会预测制导方
参文献
第7章环绕伴飞段自主导航
7.1环绕伴飞任务特点
7.2目标天体导航特征库构建方
7.2.1序列图像观测模型
7.2.2弱透视近似透视投影变换
7.2.3基于因式分解算的三维重构及状态估计
7.2.4丢失及新增特征点的处理
7.2.5不确定分析
7.2.6实例应用与分析
7.3环绕伴飞段自主导航方
7.3.1目标天体物理参数估计方
7.3.2目标天体特征自主导航方
参文献
第8章下降着陆段自主导航与制导
8.1下降着陆任务特点
8.2下降着陆段自主导航方
8.2.1多特征图像光学导航方
8.2.2三矢量信息组合导航方
8.3下降着陆段自主制导方
8.3.1多项式制导算
8.3.2能量优制导算
8.3.3多约束着陆轨迹优化方
8.3.4路径点优化反馈制导算
参文献
第9章自主导航与制导系统
9.1系统的功能与结构
9.1.1系统设计
9.1.2数学系统
9.1.3半物理系统
9.2小天体撞击自主导航与制导半物理
9.2.1小天体撞击任务分析
9.2.2系统设计
9.2.3典型任务实例
9.3小天体附着自主导航与制导半物理
9.3.1小天体附着任务分析
9.3.2系统设计
9.3.3典型任务实例
9.4火星着陆自主导航与制导数学
9.4.1火星着陆任务分析
9.4.2系统设计
9.4.3典型任务实例
参文献
内容简介：
深空探测是人类对深空环境和天体开展的探测活动。它是伴随人类航天科技水和能力提升而发展的又—航天活动重点领域。与地球卫星相比，深空探测器距离地球远、传输时滞大、实时测控难，仅依靠地面测控难以满足探测器的实时要求，因此，探测器的自主管理成为深空探测领域的关键问题之一。崔远、高艾、朱圣英著的深空探测器自牌航与制导(精)围绕深空探测器自牌航与制导的特殊环境与约束问题，系统介绍了深空探测器自牌航与制导的基础理论，给出了探测器不同飞行阶段的自牌航与制导方，包括基于暗弱目标的星际巡航段自牌航方、基于天体视线信息的接近段自牌航与交会制导方、基于路标信息的绕飞天体参数自主确定方、基于矢量测量的着陆状态自主估计方。书中既包括深空探测自牌航与制导的基础理论，又含有新颖的自牌航与制导系统设计思想和实用方。本书的主要读者为从事深空探测领域相关工作的研究人员和科技工作者，也可作为高等院校相关专业的参书。
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