水下声源定位理论与技术 能源科学 杨坤德 等 新华正版
本书对水下探测、水下侦察、水下对抗、水下通信、水中兵器、海洋科学、海洋工程、海洋监测、海洋开发等领域的科研工作者、人员、和本科生有所帮助。
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作者杨坤德 等
出版社电子工业出版社
ISBN9787121364723
出版时间2019-12
版次1
装帧平装
开本16开
页数322页
字数531千字
定价98元
货号xhwx_1201991253
上书时间2024-01-05
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目录：
章 绪论1
1.1 研究意义1
1.2 研究历史和现状3
1.2.1 海洋声学主要工作3
1.2.2 声源被动定位方10
1.3 本书的结构13
第2章 基本知识介绍16
2.1 概述16
2.2 声场传播模型16
2.2.1 理想流体介质中的波动方程16
2.2.2 线模型18
2.2.3 简正波模型20
2.2.4 抛物方程模型21
2.3 全球水声环境主要参数分布23
2.3.1 数据集23
2.3.2 海底地形23
2.3.3 声速剖面分布24
2.3.4 深海声道轴深度28
2.3.5 表面波导厚度29
2.3.6 临界深度分布30
2.4 典型声传播模式分析31
2.4.1 大陆坡及大陆架斜坡传播模式31
2.4.2 海底反模式42
2.4.3 表面波导模式和泄漏模式44
2.4.4 可靠声路径47
2.4.5 海底反与表面波导泄漏能量对比50
2.5 水声信号定位方52
2.5.1 方位估计（doa）算52
2.5.2 匹配场信号处理55
2.5.3 基于稀疏表示的doa方58
本章小结64
第3章 浅海窄带声源定位方65
3.1 概述65
3.2 水线阵列声场定位66
3.2.1 线匹配场定位及其评价指标66
3.2.2 时反聚焦定位及其评价指标68
3.3 匹配场定位能分析69
3.3.1 条件69
3.3.2 水线阵列深度对匹配场定位能的影响70
3.3.3 海底水线阵列的匹配场定位能75
3.4 时反聚焦定位能分析76
3.4.1 条件76
3.4.2 水线阵列深度对时反聚焦能的影响76
3.4.3 海洋环境对水线阵列时反聚焦能的影响78
3.5 匹配场定位的虚拟时反实现方80
3.5.1 虚拟时反实现方80
3.5.2 传统匹配场处理和虚拟时反实现方比较82
3.5.3 数据分析85
3.5.4 实验数据分析88
本章小结92
第4章 浅海宽带声源定位方94
4.1 概述94
4.2 基于自相关函数的定位方95
4.2.1 多途信道模型及环境敏感分析95
4.2.2 本征声线特征参数的提取及其定位方98
4.2.3 自相关函数匹配的稳健目标定位方100
4.2.4 分析105
4.2.5 实验数据分析109
4.3 基于多途到达结构的近距离声源定位方112
4.3.1 浅海多途到达结构特征112
4.3.2 多途到达结构匹配的定位方113
4.3.3 验证115
4.4 基于简正波模态消频散变换的定位方116
4.4.1 浅海简正波模态频散特116
4.4.2 定位方117
4.4.3 海底参数与声源位置参数的同时求解119
4.4.4 实验数据分析123
4.5 基于集合卡尔曼滤波的声源跟踪方127
4.5.1 集合卡尔曼滤波简介127
4.5.2 运动声源跟踪定位方127
4.5.3 分析131
4.5.4 实验数据分析140
本章小结144
第5章 基于深海近海面阵列的声源定位方146
5.1 概述146
5.2 基于海底反信号多途到达结构的定位方146
5.2.1 深海多途到达结构特征147
5.2.2 联合定位方（se方）的应用148
5.2.3 实验数据处理149
5.3 基于几何关系近似的声源定位方157
5.3.1 多途时延的几何关系模型157
5.3.2 定位方介绍159
5.3.3 实验数据处理161
本章小结163
第6章 深海可靠声路径下基于单阵元的声源定位方164
6.1 概述164
6.2 可靠声路径的声场特分析165
6.2.1 无影区特165
6.2.2 声传播特分析167
6.3 基于延时互相关函数的定位方171
6.3.1 基于线理论的声场互相关特分析171
6.3.2 运动声源测速和定深方172
6.3.3 声场互相关和应用分析175
6.3.4 实验数据处理182
6.3.5 方应用和误差分析186
6.4 基于直达波-海面反波时延的运动声源定位方研究187
6.4.1 扩展卡尔曼滤波理论介绍187
6.4.2 声源速度位置估计方及分析188
6.4.3 实验数据处理195
本章小结198
第7章 深海可靠声路径下基于双阵元的声源定位方199
7.1 概述199
7.2 基于多途时延差的双阵元深海匹配定位方199
7.2.1 匹配定位方199
7.2.2 定位方结果和误差分析200
7.2.3 实验数据验证203
7.3 双水听器互相关函数匹配定位方204
7.3.1 基于互相关函数匹配的被动定位方204
7.3.2 定位方的模糊面及能分析208
7.3.3 互相关函数的稀疏重构方219
7.3.4 实验数据处理220
本章小结225
第8章 深海可靠声路径下基于垂直线阵列的声源定位方226
8.1 引言226
8.2 基于多途到达结构的定位方研究226
8.2.1 加权子空间拟合匹配定位方（wsf-mf）的应用226
8.2.2 wsf-mf方的定位精度及稳健分析227
8.3 声场空频域联合的定位方研究235
8.3.1 联合定位方及算例235
8.3.2 联合定位方能分析241
8.3.3 联合定位方应用于水面和水下声源分类244
8.3.4 实验数据处理249
本章小结252
第9章 深海可靠声路径下的干涉条纹特征及其应用254
9.1 概述254
9.2 劳埃德镜的简正波分析255
9.2.1 等声速波导环境255
9.2.2 深海环境260
9.3 干涉条纹分析263
9.3.1 中等距离内的3种干涉条纹263
9.3.2 干涉条纹轨迹的计算方267
9.4 深度估计中的应用268
9.4.1 mis方268
9.4.2 mfs方270
9.4.3 mis方和mfs方的能分析273
9.5 海上实验数据验证274
9.5.1 采用mis方估计声源深度276
9.5.2 采用mfs方估计爆炸声源深度277
本章小结277
0章 阵列流形失配条件下的水线阵列测向方279
10.1 概述279
10.2 基于稀疏的被动合成孔径定位与子阵处理方279
10.2.1 运动直线阵列被动合成孔径方（a）介绍279
10.2.2 子阵位移误差对a方的影响282
10.2.3 子阵位移误差时的直线阵列稀疏贝叶斯doa284
10.2.4 基于稀疏贝叶斯的直线阵列a293
10.3 海底水线阵列测向误差分析及误差修正方研究297
10.3.1 测向误差的物理成因297
10.3.2 测向误差随声源距离和声源方向变化规律研究302
10.3.3 测向误差修正方309
本章小结311
参文献313
内容简介：
本书系统地介绍了水下声源定位理论与技术。全书共10章，包括绪论、基本知识介绍、浅海窄带声源定位方、浅海宽带声源定位方、基于深海近海面阵列的声源定位方、深海可靠声路径下基于单阵元的声源定位方、深海可靠声路径下基于双阵元的声源定位方、深海可靠声路径下基于垂直线阵列的声源定位方、深海可靠声路径下的干涉条纹特征及其应用、阵列流形失配条件下的水线阵列测向方。本书融入了作者团队10余年来在水下声源定位方面的理论与技术科研成果，纳入了作者团队在外重要期刊上发表的40余篇，同时也参了少量外相关的研究工作文献。本书对水下声源定位问题叙述详尽，理论、方与技术的分析力求系统、深入，阐述深入浅出，便于自学。本书可供水声工程、海洋工程、水中兵器、海洋监测、海洋开发等领域的科研工作者、人员、和本科生参。
作者简介：
杨坤德，男，汉族，博士。1974年出生，西北大学教授、博士生导师。1996年作为很好本科生留校，分别于1996年和1999年保送攻读硕士与博士，2003年获得博士。2005年破格晋升为副教授，2006年2月至2007年2月，受留学资助，在加拿大维多利亚大学做访问学者，2009年破格晋升为教授，2011年聘为水声工程学科博士生导师。担任重大专项航次技术首席6次。兼任某重大型号和重大专项专家组成员、某973项目体专家组成员、某国科技客座教授。曾主持自然、装探索、重大专项等项目30余项。获得省部级科技奖6项。发表100余篇，被sci检索80余篇，已授权40余项。现任"海洋声学信息感知”主任、航海学院声学与信息工程系主任。
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