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自动控制 大中专理科科技综合 新华正版

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作者作者

出版社中国矿业大学出版社

ISBN9787564654160

出版时间2022-07

版次1

装帧平装

开本16开

页数352页

字数563千字

定价48元

货号xhwx_1202730965

上书时间2023-12-29

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品相描述:全新
正版特价新书
商品描述
目录:

章 绪论

1.1 自动控制的一般概念

1.2 基本控制方式与自动控制系统组成

1.3 自动控制系统的分类与基本要求

1.4 自动控制系统的分析与校正方

题1

第2章 控制系统的数学模型

2.1 控制系统时域数学模型

2.2 控制系统复域数学模型

2.3 控制系统的结构图与传递函数

2.4 控制系统的信号流图与梅森公式

2.5 matlab在系统建模中的应用

题2

第3章 线系统的时域分析

3.1 概述

3.2 一阶系统的时域分析

3.3 二阶系统的时域分析

3.4 高阶系统的时域分析

3.5 线系统的稳定分析

3.6 线系统的稳态误差

3.7 matlab在时域分析中的应用

题3

第4章 线系统的根轨迹分析

4.1 根轨迹的基本概念

4.2 绘制根轨迹的基本规则

4.3 参数根轨迹

4.4 根轨迹分析

4.5 matlab在根轨迹分析中的应用

题4

第5章 控制系统的频域分析

5.1 频率特

5.2 极坐标图(奈奎斯特曲线)

5.3 对数频率特图(伯德图)

5.4 奈奎斯特稳定判据

5.5 控制系统的相对稳定

5.6 基于频域分析的系统能分析

5.7 matlab在频域分析中的应用

题5

第6章 控制系统的频域校正

6.1 系统校正的基本概念

6.2 校正装置

6.3 串联校正

6.4 反馈校正

6.5 复合校正

6.6 matlab在控制系统校正中的应用

题6

第7章 非线控制系统的分析

7.1 非线系统概述

7.2 描述函数的概念及常见非线元件的描述函数

7.3 非线控制系统的描述函数分析

7.4 相面的概念及相轨迹的作图方

7.5 非线控制系统的相面分析

7.6 非线系统matlab分析

题7

第8章 线离散控制系统的分析和校正

8.1 离散系统的基本概念

8.2 信号的采样与保持

8.3 离散系统的数学模型

8.4 离散系统的时域分析

8.5 离散系统的校正

8.6 matlab在离散系统分析中的应用

题8

附录a 拉普拉斯变换与反变换

a.1 拉普拉斯变换及其质

a.2 拉普拉斯反变换

附录b z变换理论

b.1 z变换的定义

b.2 z变换的方

b.3 z变换的基本定理

b.4 z反变换

参文献

内容简介:

本书涵盖了经典控制理论的内容。全书共八章,包括绪论,控制系统的数学模型,线系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析,自动控制系统的频域校正,非线系统的分析,线离散控制系统的分析和校正。主要介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方与应用。讲述了自动控制的含义,控制系统在时域、复域和频域中的数学模型及其结构图和信号流图,全面阐述了线控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析以及校正和设计等方。在非线控制系统分析方面,给出了相面和描述函数两种常用的分析方。对线离散控制系统的基础理论、数学模型、稳定及稳态误差、动态能分析以及数字校正等问题,也进行了较为详细的讨论。本书可以作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、能源与动力工程、机械电子工程等专业教材,也可以供从事自动控制类的各专业工程技术人员参。

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