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自动控制大中专文科经管新华正版

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作者作者

出版社浙江大学出版社

ISBN9787308066211

出版时间2009-07

版次1

装帧平装

开本16开

页数280页

字数426千字

定价42元

货号xhwx_1202103201

上书时间2023-12-25

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

章绪论

1.1引言

1.2随动系统与过程控制系统

1.2.1位置随动系统

1.2.2过程控制系统

1.3开环控制与闭环控制

1.3.1开环控制

1.3.2闭环控制

1.4自动控制系统的基本组成与分类

1.4.1自动控制系统的基本组成

1.4.2自动控制系统的分类

1.5对自动控制系统的基本要求

1.5.1稳定

1.5.2稳态精度

1.5.3响应速度

1.6matlab软件简介

1.6.1matlab的安装与启动

1.6.2matlab指令窗

1.6.3matlab中的数值表示、变量命名、运算符号和表达式

1.6.4应用matlab进行数值运算

1.6.5应用matlab绘制二维图线

1.6.6应用matlab处理传递函数的变换

题

第2章拉普拉斯变换及其应用

2.1拉普拉斯变换的定义

2.2拉普拉斯变换的基本质

2.3拉普拉斯反变换

2.4拉普拉斯变换应用实例

题

第3章控制系统的数学模型

3.1控制系统的微分方程

3.1.1机械系统

3.1.2电路系统

3.1.3机电系统

3.2传递函数

3.2.1传递函数的定义

3.2.2传递函数的质

3.2.3传递函数的求

3.2.4典型环节的传递函数

3.2.5负载效应

3.3控制系统的结构图

3.3.1结构图的基本概念

3.3.2结构图的等效变换和简化

3.3.3闭环控制系统的传递函数

3.4梅森公式及其应用

题

第4章线控制系统的时域分析

4.1引言

4.1.1典型输入信号

4.1.2动态能与稳态能

4.2典型系统的时域分析

4.2.1一阶系统时域分析

4.2.2二阶系统时域分析

4.2.3高阶系统时域分析

4.3线系统稳定分析

4.3.1稳定的基本概念

4.3.2劳斯（routh）稳定判据

4.3.3稳定判据的应用

4.4线系统的稳态误差分析

4.4.1误差与稳态误差的基本概念

4.4.2系统的类型

4.4.3典型输入信号作用下的稳态误差

4.4.4扰动作用下的稳态误差

4.4.5减小或消除稳态误差的措施

4.5matlab在时域分析中的应用

4.5.1matlab中的数学模型表示

4.5.2时域响应分析

题

第5章线系统的根轨迹分析

5.1根轨迹的概念

5.1.1系统的根轨迹

5.1.2根轨迹的幅值条件和相角条件

5.2根轨迹分析

5.2.1绘制根轨迹的基本规则

5.2.2参数根轨迹和多回路系统根轨迹

5.2.3正反馈回路和非小相位系统根轨迹

5.3基于matlab的根轨迹分析

5.3.1利用matlab绘制根轨迹

5.3.2基于根轨迹的系统能分析

题

第6章线系统的频域分析

6.1频率特的概念及其物理意义

6.1.1频率响应

6.1.2频率特

6.2频率特的图示

6.2.1奈奎斯特图

6.2.2伯德图

6.3典型环节的频率特

6.3.1比例环节

6.3.2积分环节

6.3.3微分环节

6.3.4惯环节

6.3.5振荡环节

6.3.6一阶微分环节和二阶微分环节

6.3.7时滞环节

6.4开环系统的频率特绘制

6.4.1开环系统伯德图的绘制

6.4.2小相位系统与非小相位系统

6.5频域稳定分析

6.5.1奈奎斯特稳定判据

6.5.2控制系统的稳定裕度

6.6开环频域指标与时域指标之间的关系

6.6.1控制系统的主要能指标

6.6.2开环频域指标和时域指标的关系

6.7matlab在系统频域分析中的应用

6.7.1传递函数模型tf对象

6.7.2伯德图的绘制

6.7.3奈氏图的绘制

题

第7章线控制系统的校正方

7.1引言

7.2串联校正

7.2.1超前校正

7.2.2滞后校正

7.2.3滞后一超前校正

7.3pid控制器设计

7.3.1pid控制器工作

7.3.2zieloger-niclosls整定公式

7.4利用matlab进行系统校正

题

第8章非线控制系统的一般分析方

8.1非线系统概述

8.1.1典型非线特

8.1.2非线系统的特点

8.2非线系统常用分析方

8.2.1非线系统的描述函数

8.2.2非线系统的相面

8.3matlab在非线系统分析中的应用

题

第9章自动控制理论的应用实例

9.1应用一某电机调速系统分析与设计

9.1.1应用背景

9.1.2基本组成与工作

9.1.3系统的数学模型

9.1.4控制器的设计及分析

9.2应用二模拟位置随动系统的分析与设计

9.2.1系统组成及工作

9.2.2系统数学模型

9.2.3控制器的设计及分析

0章采样控制系统分析方与应用

10.1采样控制系统基本概念

10.2信号的采样与信号的复现

10.2.1信号的采样过程及采样定理

10.2.2信号的复现与保持器

10.3z变换与脉冲传递函数

10.3.1z变换

10.3.2z变换的基本定理

10.3.3z逆变换

10.3.4脉冲传递函数

10.4采样控制系统的稳定、准确和快速分析

10.4.1采样控制系统的稳定分析

10.4.2采样控制系统的稳态误差

10.4.3采样控制系统的时域分析

10.5matlab在采样控制系统分析中的应用

10.5.1z变换与z反变换

10.5.2脉冲传递函数

10.5.3连续系统离散化

10.5.4时域分析

思与练

1章线系统状态空间理论基础

11.1线系统状态空间模型

11.1.1状态空间表达式的标准形式

11.1.2n×n维系统矩阵a的特征值

11.1.3n×n维系统矩阵的对角线化

11.1.4特征值的不变

11.1.5状态变量组的非专享

11.2能控与能观

11.2.1线连续系统的能控

11.2.2线连续系统的能观测

题

附录a

附录b题参

参文献

内容简介：

本书着重介绍经典控制理论的基本概念、基本和基本方，内容主要包括自动控制系统的基本概念、线控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析、控制系统的校正、采样控制系统（含z变换）、非线控制系统、状态空间分析。为了方便使用，还介绍了拉普拉斯变换以及matlab软件在系统分析和设计中的具体应用。本书适合应用型本科电力系统及自动化、自动化、机械工程及自动化、测控技术等相关专业人才培养使用，也可供有关工程技术人员参。