安川机器人作与编程 编程语言 新华正版
零基础入门，作+编程+虚拟全覆盖，讲解，一学会！
￥ 40.6 6.8折 ￥ 59.8 全新
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作者作者
出版社化学工业出版社
ISBN9787122382733
出版时间2021-05
版次1
装帧平装
开本16开
页数216页
字数314千字
定价59.8元
货号xhwx_1202346349
上书时间2023-12-22
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商品详情
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主编：
安川机器人作与编程一书详细讲解了安川机器人的组成结构、手动作、程序编写与管理、参数设定、编程应用、虚拟以及维修保养，涵盖了安川机器人实过程中的方方面面，内容通俗易懂，循序渐进，实用强，涵盖面广，干货满满。本书同时录制作讲解，使读者对机器人的结构及相关作有更直观的感受，方便读者快速掌握安川机器人作。
目录：
章机器人的基础知识
1.1机器人的定义及特点
1.1.1机器人的定义
1.1.2机器人的特点
1.2机器人的分类及应用
1.2.1机器人的分类
1.2.2机器人的应用
1.3安川机器人的组成
1.3.1机器人本体
1.3.2控制柜
1.3.3示教器
1.4机器人的技术指标
思与练
第2章安川机器人的手动作
2.1安川机器人安全作规程
2.1.1人员安全事项
2.1.2机器人的作安全
2.2安川机器人的安装与接线
2.2.1安川机器人的安装
2.2.2安川机器人的接线
2.3安川机器人的开机作
2.3.1开机作
2.3.2关机作
2.4安川机器人的运动轴与坐标系
2.4.1机器人运动轴
2.4.2机器人坐标系
2.5安川机器人各原点位置调试
2.5.1原点位置
2.5.2第二原点位置
2.5.3作业原点位置
思与练
第3章安川机器人的程序编写及管理
3.1四种插补指令
3.1.1编程语言
3.1.2插补指令介绍
3.1.3示教画面
3.1.4插补指令示教作
3.2程序的运行方式
3.2.1示教模式的程序运行
3.2.2再现模式的程序运行
3.2.3程序运行的三种循环设置
3.3示教程序的管理
3.3.1程序的复制、删除和重命名
3.3.2程序内容的复制、剪切、粘贴作
思与练
第4章安川机器人的参数设定
4.1干涉区的设置
4.1.1立方体干涉区
4.1.2轴干涉区
4.2工具坐标系的设置
4.2.1工具坐标系的手动作
4.2.2工具尺寸的设定
4.2.3工具坐标系的标定
4.2.4工具重量和重心自动测定功能
4.3用户坐标系的设置
4.3.1用户坐标系介绍
4.3.2用户坐标系的手动作
4.3.3用户坐标系的选择
4.3.4用户坐标系的设定
4.3.5用户坐标数据的清除
思与练
第5章安川机器人的编程应用
5.1机器人搬运实例编程
5.1.1dout指令
5.1.2timer指令
5.1.3搬运应用实例
5.2安川机器人变量应用
5.2.1用户变量介绍
5.2.2变量的设定
5.3码垛应用实例（指令综合应用）
5.3.1指令介绍
5.3.2码垛应用编程
5.4用plc远程控制安川机器人运行
5.4.1安川机器人远程控制介绍
5.4.2用s7-300plc远程控制安川机器人运行
思与练
第6章安川机器人虚拟应用
6.1motosimeg-vrc虚拟软件介绍
6.1.1离线编程的定义
6.1.2离线编程的基本流程
6.1.3安川机器人虚拟软件介绍
6.2手动创建机器人系统
6.3焊接机器人系统创建及作
6.3.1焊接机器人系统创建
6.3.2用cam功能完成焊接编程
思与练
第7章安川机器人的维护保养
7.1机器人的维护和保养
7.1.1常维护
7.1.2零部件的更换
7.2警报和错误
思与练
参文献
内容简介：
本书以安川机器人为对象，生动形象地介绍安川机器人的基础知识、手动作、程序编写及管理、参数设定、维护保养，并结合搬运、码垛、焊接等实际案例，循序渐进、步骤清晰地介绍机器人程序创建、轨迹规划、指令编程、调试运行以及虚拟应用。本书内容丰富全面，图文并茂，配套作讲解，能够使读者快速学安川机器人作，掌握安川软件中机器人工作站的搭建和示教编程。本书通俗易懂，实用强，既可以作为机器人专业的及参用书，又可作为机器人培训用书，同时也可供从事相关行业的技术人员阅读参。
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