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控制系统大中专理科机械叶宾等编著新华正版

全书书写系统严谨，遵循循序渐进的原则，全面系统地介绍了围绕电气控制系统的建模、分析与计算机辅助设计。

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作者叶宾等编著

出版社机械工业出版社

ISBN9787111566984

出版时间2017-06

版次1

装帧平装

开本16开

页数168页

字数157千字

定价35元

货号xhwx_1201523435

上书时间2023-12-17

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

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前言
章绪论
1.1技术简介
1.2研究的步骤
1.3技术的应用及发展
1.4题
第2章matlab/simulink基础知识
2.1matlab语言基础
2.1.1matlab开发环境
2.1.2数据结构
2.1.3矩阵及其计算
2.1.4符号运算
2.2matlab语言程序设计
2.2.1建立m文件
2.2.2结构语句
2.2.3其他常用命令
2.3数据可视化
2.3.1二维图形
2.3.2三维图形
2.4simulink环境
2.4.1建立simulink模型
2.4.2simulink基本作
2.4.3参数设置
2.4.4子系统封装
2.5题
第3章控制系统的数学模型
3.1常用数学模型的matlab表示及转换
3.1.1连续系统模型
3.1.2离散系统模型
3.1.3模型的转换
3.2线系统的实验建模
3.2.1小二乘
3.2.2基于matlab的小二乘模型辨识
3.2.3由响应曲线识别一阶延迟模型
3.3一级倒立摆的机理建模
3.4题
第4章自动控制系统的matlab
4.1连续系统的离散化
4.1.1常用离散化方
4.1.2数值积分方的计算稳定
4.1.3应用ode算的实现
4.2pid控制器的设计与
4.2.1连续pid控制器的设计与
4.2.2离散pid控制器的设计与
4.2.3pid控制器参数整定
4.3matlab的控制系统工具箱应用
4.4基于状态空间模型的控制器设计
4.4.1状态反馈
4.4.2极点配置
4.5题
第5章电子电路的建模和
5.1simscape模型库简介
5.2模拟pid控制器的建模与
5.3题
第6章电力电子及电机拖动系统的simscape
6.1单相不可控整流电路的simscape
6.1.1单相不可控整流电路实例
6.1.2powergui的使用
6.2三相桥式全控整流电路的simscape
6.3直流调速系统及其
6.3.1直流电动机开环调速系统的
6.3.2直流电动机单闭环调速系统的
6.4pwm变频器-交流异步电动机系统的
6.5题
第7章虚拟现实技术
7.1v-realm builder软件简介
7.2创建一个立方体的虚拟场景
7.3质量块-弹簧振荡系统的虚拟现实
7.3.1创建质量块-弹簧振荡系统的虚拟场景
7.3.2创建虚拟场景动画的simulink模型
7.4题
附录实验指导书
实验一matlab基础
实验二matlab数值运算和符号运算
实验三程序设计
实验四基本绘图
实验五连续系统的
实验六非线系统的
实验七模型近似与pid控制器设计
实验八模拟电路的simscape
参文献

内容简介：

本书以matlab和simulink软件为主要工具，介绍了自动控制系统、电子电路和电力电子系统的计算机基础知识及应用。全书内容围绕电气控制系统的建模、分析与计算机辅助设计，通过大量示例，循序渐进地介绍了matlab和simulink的基础知识、基于数学模型的控制系统、基于物理框架的系统技术以及虚拟现实技术等。本书可以作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科生的教材，也可供自动控制及相关领域的工程技术人员参。