车辆自动驾驶系统应用 大中专高职交通 新华正版
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作者作者
出版社机械工业出版社
ISBN9787111734727
出版时间2023-11
版次1
装帧平装
开本16开
页数212页
字数294千字
定价56元
货号xhwx_1203123343
上书时间2023-12-07
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商品详情
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主编：
为了响应高展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的工匠、高技能人才的迫切需求，为了响应职业教育改革实施方案提出的“建设一大批校企‘双元’合作开发的规划教材，倡导使用新型活页式、工作手册式教材并配套开发信息化资源”的倡议，行云新能科技（深圳）有限公司联合中高职院校的一线老师与华为、英特尔、百度等行业内头部企业共同开发了智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材。本套“智能网联汽车专业‘岗课赛证’融通活页式创新教材”包括智能网联汽车概论arduino编程控制与应用python人工智能技术与应用ros与技术应用智能网联汽车传感器技术与应用智能驾驶计算台应用技术汽车线控底盘与智能控制车联网技术与应用汽车智能座舱系统与应用车辆自动驾驶系统应用智能网联汽车与测试共十一本，力求突出以下特点：1）以为中心。活页式教材具备“工作活页”和“教材”的双重属，这种双重属直接赋予了活页式教材在装订形式与内容更新上的灵活。这种灵活使得教材可以依据产业发展及时调整相关内容与案例，以培养的综合职业能力为目标，其中每一个能力模块都是完整的行动任务。按照“以为中心”的思路进行教材开发设计，将“资料”的特征和“学资料”的功能结合，使具备职业特定技能、行业通用技能以及伴随终身的可持续发展的核心能力。2）以职业能力为本位。在教材编写之前，我们全面分析了智能网联汽车技术领域的特征，根据智能网联汽车企业对智能传感设备标定工程师、高精度地图数据采集处理工程师、智能网联汽车测试评价工程师、智能网联汽车系统装调工程师、智能网联汽车技术支持工程师等岗位的能力要求，对职业岗位进行能力分解，提炼出完成各项任务应具备的知识和能力。以此为基础进行教材内容的选择和结构设计，人才培养与社会需求的无缝衔接，终实现学以致用的根本目标。同时，在内容设置方面，还尽可能与及行业相关技术岗位职业资格标准衔接，力求符合职业技能鉴定的要求，为获得相关的职业认证提供帮助。3）以学成果为导向。智能网联汽车横跨诸多领域，这使得相关专业的在学过程中往往会感到无从下手，我们利用活页式教材的特点来解决此问题，活页式教材是一种以模块化为特征的教材形式，它将一本书分成多个独立的模块，以某种顺序组合在一起，从而形成相应的逻辑。教材的每个模块都可以单独制作和更新，便于保持内容的时效和。通过发挥活页式教材的特点，我们将实际工作所需的理论知识与技能相结合，以工作过程为主线，便于在实际的作过程中掌握工作所需的技能和加深对理论知识的认知。体而言，本活页式教材以为中心，以职业能力为本位，以学成果为导向，让在教师指导下经历完整的工作过程，创设沉浸式环境，并在交互体验的过程中构建专业知识，训练专业技能，从而促进自主学能力的提升。每一个任务均以学目标、知识索引、情境导入、获取信息、任务分组、工作计划、进行决策、任务实施、评价反馈这九个环节为主线，帮助在动手作和了解行业发展的过程中领会团结合作的重要，培养执着专注、精益求精、一丝不苟、追求很好的工匠精神。在每个能力模块中引入了拓展阅读，将爱党、爱国、爱业、爱史与爱岗教育融入课程中。为满足“人人皆学、处处能学、时时可学”的需要，本活页式教材同时搭配微课等数字化资源辅助学。
目录：
序 前言 能力模块一 01 对自动驾驶系统的基本认知 /001 任务一 了解自动驾驶等级 /001 任务二 了解自动驾驶系统的构成 /014 任务三 了解自动驾驶的数据集和开源工具 /022 能力模块二 02 对优选驾驶辅助系统（adas）的基本认知 /033 任务一 了解adas功能 /033 任务二 完成adas的标定 /048 任务三 了解adas评价方 /057 能力模块三 03 对自动驾驶软件架构的基本认知 /073 任务一 了解自动驾驶软件分类 /073 任务二 完成autoware自动驾驶系统的模拟 /084 任务三 完成apollo自动驾驶系统的模拟? /096 能力模块四 04 对高精度地图测绘的基本认知 /106 任务一 了解高精度地图的特点与制作流程 /106 任务二 了解opendrive高精度地图的标准 /117 任务三 完成apollo高精度地图的构建与导入 /132 能力模块五 05 掌握自动驾驶系统的应用 /144 任务一 安装并调试智能传感器系统 /144 任务二 完成虚拟验证测试 /158 任务三 完成整车道路验证测试 /175 参文献 /200
内容简介：
本书包括对自动驾驶系统的基本认知、对优选驾驶辅助系统（adas）的基本认知、对自动驾驶软件架构的基本认知、对高精度地图测绘的基本认知、掌握自动驾驶系统的应用共5个能力模块，分为15个学任务，以“做中学”为主线，以程序知识为主体，配以必要的陈述知识和策略知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，让读者边学、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训中渗透理论的讲解，使读者对所学到的知识融会贯通。本书可培养读者独立思、将理论运用于实践的能力，使其成为从事新能源汽车相关工作的高素质技能型专门人才。本书语言通俗易懂，可作为职业院校智能网联汽车技术、智能交通技术、汽车制造与试验技术等汽车相关专业的教材，也可供从事汽车专业工作的工程技术人员参。
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