安川机器人作与编程 机械工程 新华正版
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作者作者
出版社机械工业出版社
ISBN9787111736608
出版时间2023-11
版次1
装帧平装
开本16开
页数164页
字数228千字
定价49元
货号xhwx_1203120783
上书时间2023-12-07
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商品详情
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主编：
精讲机器人应用工程师必学知识，轻松获得机器人相关工作机会
目录：
前 言章 安川机器人概述0011.1 安川机器人发展历史0011.2 安川机器人产品分类0031.2.1 安川机器人的行业应用0031.2.2 安川机器人命名规则0061.2.3 安川机器人控制柜型号0071.3 motosimeg-vrc软件0091.4 课后练题013第2章 基础与安川机器人 基础知识0142.1 虚拟工作站的创建0142.2 软件基础作0202.2.1 软件界面介绍0202.2.2 软件3d视窗作0202.2.3 home菜单栏的各项作0222.3 安川机器人基本知识0262.3.1 控制柜与示教器0262.3.2 示教器界面与状态区0312.3.3 三种动作模式的手动纵 （伺服通电、速度调整）0342.3.4 安川机器人坐标系0372.4 课后练题042第3章 手动纵0433.1 报警记录与报警解除0433.2 用户坐标系的创建及验证0443.3 工具坐标系的创建及验证0493.4 机器人安全模式0573.5 机器人原点位置0593.6 程序文件保存与加载0633.7 课后练题067第4章 运动指令编程应用0684.1 控制器菜单栏中的工具使用0684.2 关节移动指令movj0714.2.1 程序的创建和编辑0714.2.2 movj指令语格式0744.2.3 用户变量 0754.2.4 目标点位示教修改0754.2.5 程序的再现运行0764.3 直线移动指令movl0764.4 圆弧移动指令movc0774.5 直线增量移动指令imov0794.6 移指令0804.7 速度指令speed0814.8 指令语句的编辑作0824.9 指令子集模式切换0884.10 运动指令综合编程0894.11 课后练题090第5章 通用i/o信号作与编程应用0925.1 通用i/o基板0925.1.1 通用i/o基板：jancd-yi021-e0925.1.2 机械安全端子台基板0955.2 通用i/o信号分配0985.3 i/o信号电气接线1035.3.1 接线方1035.3.2 直流24v电源1035.4 i/o信号状态查看与修改1045.5 用户功能键定义1065.5.1 单独键定义1065.5.2 同时键定义1065.6 i/o指令编程应用1085.7 一个简单搬运程序1085.8 课后练题109第6章 数学指令和流程控制类指令综合 编程应用1116.1 安川机器人变量系统1116.1.1 字节型、整数型、双精度型、 实数型变量的设定 1126.1.2 位置型变量的设定方1136.1.3 用数值输入设定位置型变量1146.2 变量运算指令1176.3 逻辑运算指令1196.4 数学函数指令1206.5 if1206.6 for1216.7 jump、*（标签）1216.8 until1216.9 call 1226.10 ’（注释）1226.11 pause1236.12 getarg1236.13 流程控制指令综合编程练1246.14 课后练题125第7章 区域干涉功能1267.1 轴干涉区1267.1.1 轴干涉区的概念1267.1.2 轴干涉区的设定1267.2 立方体干涉区1327.2.1 立方体干涉区的概念1327.2.2 立方体干涉区的设定1337.3 课后练题134第８章 综合编程应用1368.1 轨迹编程应用1368.1.1 应用场景1368.1.2 编程要求1368.1.3 动作流程1388.1.4 信号配置1398.1.5 参数设定1408.1.6 程序示例 1438.2 九宫格码垛编程应用 1448.2.1 应用场景1448.2.2 编程要求1458.2.3 动作流程1468.2.4 信号配置1468.2.5 参数设定1488.2.6 程序示例1498.3 课后练题152附录 课后练题153参文献155
内容简介：
本书主要对安川机器人的相关基础知识、手动纵、运动指令编程应用、通用i/o信号作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍，并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解。每章后留有练题，并在附录给出了练题。本书可供机器人专业使用，也可供从事机器人作与编程的技术人员参。
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