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自动控制 大中专理科电工电子 新华正版

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作者作者

出版社中国电力出版社

ISBN9787519807818

出版时间2017-11

版次1

装帧平装

开本16开

页数256页

字数394千字

定价45元

货号xhwx_1203011821

上书时间2023-08-21

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品相描述:全新
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商品描述
目录:

前言

章 概述

1.1 自动控制系统的方式

1.2 闭环控制系统的组成

1.3 自动控制系统的分类

1.4 对自动控制系统的基本要求



第2章 线系统的数学模型

2.1 线系统的微分方程描述

2.2 线系统的传递函数描述

2.3 典型环节的数学模型及特

2.4 动态结构图

2.5 闭环控制系统的几种传递函数

2.6 用matlab处理数学模型



第3章 时域分析

3.1 时域分析基础

3.2 一、二阶系统的时域分析

3.3 系统稳定分析

3.4 稳态误差分析与计算

3.5 matlab在时域分析中的应用



第4章 根轨迹

4.1 根轨迹的基本内容

4.2 绘制根轨迹的基本则

4.3 广义根轨迹

4.4 系统能分析

4.5 线系统根轨迹分析的matlab方



第5章 频域分析

5.1 频率特

5.2 典型环节的频率特

5.3 控制系统的开环频率特

5.4 频域稳定判据

5.5 用频域分析分析系统能

5.6 线系统频域分析的matlab方



第6章 线系统的校正

6.1 线系统校正的概念

6.2 常用校正装置

6.3 串联校正

6.4 pid控制器及其设计方

6.5 反馈校正

6.6 复合校正

6.7 matlab在线系统校正中的应用



第7章 非线系统

7.1 非线系统概述

7.2 常见的典型非线特

7.3 相面基础

7.4 非线系统的相轨迹分析

7.5 描述函数

7.6 用描述函数分析非线系统

7.7 非线系统分析的matlab方



第8章 状态空间分析

8.1 状态空间分析理论

8.2 线定常系统的运动分析

8.3 状态空间分析方

8.4 李雅普诺夫分析



第9章 线离散控制系统

9.1 采样过程与采样定理

9.2 脉冲传递函数

9.3 离散系统的稳定判据



附录

附录a 拉普拉斯变换

附录b z变换

参文献

内容简介:

本书为“十三五”普通高等教育规划教材。本书以经典控制理论为主,介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方,包括线系统的数学模型,线系统的时域分析、根轨迹和频域分析,线系统的校正和设计,非线系统,状态空间分析和线离散控制系统等内容。本书内容突出物理概念,尽量减少数学推导,各章均包含有系统分析的matlab方及相关例题,附录中有拉氏变换等应用的基础知识。本书可作为普通高校的电气类、仪器仪表类、计算机类、机电类及信息类各相关专业的教材,也可作为的教材,还作为工程技术人员的参用书。

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