自动控制 大中专理科电工电子 新华正版
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全新
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作者作者
出版社中国电力出版社
ISBN9787519807818
出版时间2017-11
版次1
装帧平装
开本16开
页数256页
字数394千字
定价45元
货号xhwx_1203011821
上书时间2023-08-21
商品详情
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正版特价新书
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目录:
前言
章 概述
1.1 自动控制系统的方式
1.2 闭环控制系统的组成
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对自动控制系统的基本要求
题
第2章 线系统的数学模型
2.1 线系统的微分方程描述
2.2 线系统的传递函数描述
2.3 典型环节的数学模型及特
2.4 动态结构图
2.5 闭环控制系统的几种传递函数
2.6 用matlab处理数学模型
题
第3章 时域分析
3.1 时域分析基础
3.2 一、二阶系统的时域分析
3.3 系统稳定分析
3.4 稳态误差分析与计算
3.5 matlab在时域分析中的应用
题
第4章 根轨迹
4.1 根轨迹的基本内容
4.2 绘制根轨迹的基本则
4.3 广义根轨迹
4.4 系统能分析
4.5 线系统根轨迹分析的matlab方
题
第5章 频域分析
5.1 频率特
5.2 典型环节的频率特
5.3 控制系统的开环频率特
5.4 频域稳定判据
5.5 用频域分析分析系统能
5.6 线系统频域分析的matlab方
题
第6章 线系统的校正
6.1 线系统校正的概念
6.2 常用校正装置
6.3 串联校正
6.4 pid控制器及其设计方
6.5 反馈校正
6.6 复合校正
6.7 matlab在线系统校正中的应用
题
第7章 非线系统
7.1 非线系统概述
7.2 常见的典型非线特
7.3 相面基础
7.4 非线系统的相轨迹分析
7.5 描述函数
7.6 用描述函数分析非线系统
7.7 非线系统分析的matlab方
题
第8章 状态空间分析
8.1 状态空间分析理论
8.2 线定常系统的运动分析
8.3 状态空间分析方
8.4 李雅普诺夫分析
题
第9章 线离散控制系统
9.1 采样过程与采样定理
9.2 脉冲传递函数
9.3 离散系统的稳定判据
题
附录
附录a 拉普拉斯变换
附录b z变换
参文献
内容简介:
本书为“十三五”普通高等教育规划教材。本书以经典控制理论为主,介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方,包括线系统的数学模型,线系统的时域分析、根轨迹和频域分析,线系统的校正和设计,非线系统,状态空间分析和线离散控制系统等内容。本书内容突出物理概念,尽量减少数学推导,各章均包含有系统分析的matlab方及相关例题,附录中有拉氏变换等应用的基础知识。本书可作为普通高校的电气类、仪器仪表类、计算机类、机电类及信息类各相关专业的教材,也可作为的教材,还作为工程技术人员的参用书。
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