机器人技术基础 大中专高职机械
大中专高职机械 新华书店全新正版书籍
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作者作者
出版社机械工业出版社
ISBN9787111713333
出版时间2022-09
版次1
装帧平装
开本16开
页数124页
字数184千字
定价30元
货号xhwx_1202740159
上书时间2022-11-01
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商品详情
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目录：
前言
二维码索引
章 初识机器人
1.1机器人概述
1.2机器人的基本组成和技术参数
1.3机器人的分类
第2章 机器人学基础
2.1数学基础
2.2机器人运动学基础
2.3机器人动力学简介
第3章 机器人机械结构
3.1机器人机座
3.2机器人臂部
3.3机器人腕部
3.4机器人末端执行器
3.5机器人传动机构
第4章 机器人驱动系统
4.1机器人驱动系统的类型与组成
4.2机器人液压驱动系统
4.3机器人气动驱动系统
4.4机器人电动驱动系统
第5章 机器人感知系统
5.1机器人位置、位移与测距传感器
5.2机器人角速度传感器
5.3机器人触觉、接近、视觉传感器和其他传感器
第6章 机器人控制系统
6.1机器人控制系统认知
6.2机器人控制方式
6.3机器人控制器
第7章 机器人编程
7.1机器人编程方式
7.2机器人编程语言
7.3机器人软件
第8章 机器人典型应用
8.1食品生产行业中的应用
8.2物流运输行业中的应用
8.3机械加工行业中的应用
参文献
内容简介：
本书的主要内容包括初识机器人、机器人学基础、机器人机械结构、机器人驱动系统、机器人感知系统、机器人控制系统、机器人编程，以及机器人典型应用。通过学本书，学生可以看懂机器人的相关技术资料，能运用所学知识分析和解决典型机器人的一般问题。本书着重培养学生应用机器人相关基础知识的能力，使学生能够针对具体的应用任务展开机器人设计和系统集成等具有创新能力要求的工作；同时，培养学生捕捉外前沿技术信息的能力，为学生后继续深造、工作及创业打下基础。本书可作为高职高专院校机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可供相关工程技术人员参阅读。
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