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机器人作与编程大中专理科电工电子

"浙江省高校“十三五”新形态立项教材以机器人作与运维“1+x”大纲为主线编写以案例教学形式对abb irb系列机器人重要功能进行细致讲解面向机器人工程应用，使读者所学即所用

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作者作者

出版社电子工业出版社

ISBN9787121400858

出版时间2021-01

版次1

装帧平装

开本16开

页数200页

字数320千字

定价39.8元

货号xhwx_1202190047

上书时间2021-12-17

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

章  机器人入门

1.1  机器人概述

1.1.1  机器人的发展情况

1.1.2  机器人的分类

1.1.3  机器人的核心参数

1.1.4  机器人关节机构

1.1.5  机器人结构运动简图

1.1.6  机器人末端执行器

1.1.7  机器人控制系统

1.2  abb公司irb系列机器人

1.2.1  abb机器人型号与含义

1.2.2  abb机器人基本组成

1.2.3  abb机器人系统的坐标系

【思与练】

第2章  机器人基本作

2.1  认识示教器

2.1.1  示教器外部结构

2.1.2  机器人开关与启动

2.1.3  机器人运行模式

2.1.4  机器人的紧急停止

2.2  机器人手动纵

2.2.1  概述

2.2.2  设定工具数据tooldata

2.2.3  设定工件坐标wobata

2.2.4  设定有效载荷

2.2.5  坐标系和坐标选择

2.2.6  增量设置

2.2.7  手动纵经验

2.3  i/o接线与作

2.3.1  i/o板dsqc652

2.3.2  信号配置

2.3.3  输入/输出信号测试

2.3.4  配置系统参数的输入/输出

2.3.5  配置可编程按键

2.3.6  配置组输入和组输出信号

2.4  机器人搬运作业的作

2.4.1  概述

2.4.2  工件搬运过程作与编程

【思与练】

第3章  机器人rapid程序设计

3.1  程序模块与rapid程序

3.1.1  机器人编程语言类型

3.1.2  机器人编程语言系统结构

3.1.3  机器人编程语言的基本功能

3.1.4  机器人编程要求

3.2  abb机器人rapid语言

3.2.1  abb机器人程序结构

3.2.2  rapid语句词单元

3.2.3  程序数据类型的概念

3.2.4  程序数据类型的新建和变量定义

3.2.5  数据对象声明

3.2.6  常量数据对象声明

3.3  rapid表达式和基本语句

3.3.1  rapid表达式的求值顺序

3.3.2  rapid基本语句

3.4  运动控制指令和相关函数

3.4.1  基本运动控制指令

3.4.2  i/o信号指令

3.4.3  常用函数

3.5  rapid程序编辑与调试

3.5.1  编写rapid程序的基本步骤

3.5.2  编写机器人自动更换夹具的程序

【思与练】

第4章  abb机器人联机与不错编程

4.1  robotstudio的基本使用

4.1.1  robotstudio概述

4.1.2  irb 2600机器人研磨实例

4.1.3  robotstudio与irb 120机器人的联机

4.2  中断指令及编程

4.2.1  中断概述

4.2.2  常用的中断指令

4.2.3  中断程序编程实例

4.3  机器人打磨实例

4.3.1  工作任务

4.3.2  机器人的输入/输出定义

4.3.3  机器人打磨控制流程图

4.3.4  机器人rapid程序编写

4.4  机器人码垛实例

4.4.1  工作任务

4.4.2  机器人的输入/输出定义

4.4.3  机器人码垛控制流程图

4.4.4  机器人rapid程序编写

【思与练】

第5章  机器人系统维护与故障处理

5.1  常检查及维护事项

5.1.1  常检查及维护概述

5.1.2  齿轮箱和减速机渗油的确认

5.1.3  气源处理三联件或二联件的检查

5.1.4  外围紧急停止的动作确认

5.1.5  定位精度的确认

5.1.6  示教器事件志信息的确认

5.1.7  机械振动、异常响声的确认

5.2  机器人定期检修项目及维护方

5.2.1  定期检修项目清单

5.2.2  机器人作与检修制度

5.2.3  机器人故障排除步骤

5.2.4  故障排除应遵循的原则

5.2.5  故障诊断与排除的基本方

5.3  机器人控制器与示教器的维护与故障处理

5.3.1  概述

5.3.2  转数计数器的更新

5.3.3  电源模块故障处理

5.3.4  计算机单元故障处理

5.3.5  接触器模块的检查

5.3.6  示教器的清洁与常检查

5.4  机器人本体故障诊断

5.4.1  机器人轴承类型及故障诊断

5.4.2  机器人减速机类型及故障诊断

5.4.3  机器人电机故障诊断

【思与练】

附录a  abb irb 120的接线

附录b  abb机器人rapid指令表

参文献

内容简介：

本书以abbirb系列机器人及其仿真系统为台，面向智能制造领域，从机器人作与维护人员的角度出发，以机器人作与运维的“1x”大纲为主线，按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了机器人入门、机器人基本作、机器人rapid程序设计、abb机器人联机与不错编程、机器人系统维护与故障处理等内容。全书以案例教学的形式对机器人的重要功能进行深入细致的讲解，面向机器人工程应用，使读者所学即所用。作为机器人作与运维“1x”的配套教材，本书内容深入浅出、图文并茂，既可以作为高职院校机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术等专业相关课程的教材，也可供学机器人技术的工程人员自学使用。