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机器人技术基础大中专理科科技综合

大中专理科科技综合新华书店全新正版书籍

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作者作者

出版社哈尔滨工程大学出版社

ISBN9787566131010

出版时间2021-07

版次1

装帧平装

开本16开

页数200页

字数314千字

定价42元

货号xhwx_1202462036

上书时间2021-12-14

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

章走进机器人技术

1.1机器人概述

1.2机器人的分类

1.3机器人系统认知

第2章机器人本体结构

2.1机器人本体中的机构

2.2机器人的传动机构

2.3机器人的驱动方式

第3章机器人运动学与动力学

3.1机器人运动学基础

3.2机器人静力学和力雅可比矩阵

3.3机器人动力学分析

3.4机器人的动态特

第4章机器人轨迹规划

4.1轨迹规划概述

4.2关节轨迹的插补与控制

4.3机器人轨迹插补计算

4.4轨迹的实时生成

第5章机器人控制系统

5.1机器人传感器技术

5.2机器人的控制技术

第6章机器人语言与编程

6.1编程语言类型

6.2编程语言系统

6.3典型机器人编程语言

6.4编程方式

6.5机器人离线编程技术

第7章机器人的末端执行器

7.1末端执行器的分类

7.2拾取工具

7.3快换装置

7.4专用工具应用实例

第8章机器人的集成应用

8.1机器人的典型工艺应用

8.2机器人与智能制造

参文献

内容简介：

本书围绕机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括：走进机器人技术、机器人本体结构、运动学与动力学、轨迹规划、控制系统、语言与编程、末端执行器以及机器人的集成应用。本书立足于现在已有的技术基础，并纳入新型的使用方式和场景，为读者学提供广阔的视野。本书既适合作为中等和高等职业院校机器人技术、电气自动化技术等相关专业的理论教学入门教材，也可作为高等职业院校机电及相关专亚学生的理论选修教材，还可供工程技术人员参。