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机器人作调整工(中级、) 机械工程

机械工程 新华书店全新正版书籍

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作者作者

出版社机械工业出版社

ISBN9787111654261

出版时间2020-08

版次1

装帧平装

开本16开

页数208页

字数320千字

定价45元

货号xhwx_1202116541

上书时间2021-12-10

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   商品详情   

品相描述:全新
正版特价新书
商品描述
目录:



前言

部分 中级工

单元 中级编程与调试

节 示教前准备

一、机器人系统组成

二、控制器面板作

三、示教器面板作

四、车床面板作

五、液压机面板作

六、加工中心面板作

第二节 示教调试

一、坐标系

二、运动模式

三、机器人示教编程

四、离线程序载入

第二单元 关节机器人作与调整(中级)

节 工具准备

一、常用工具

二、工具选型及使用方

第二节 配套设备施工准备

一、机械制图基础

二、气动夹具工作及使用方

三、数控机床工作及使用方

四、液压机工作及使用方

五、冲压式成形机工作及使用方

第三节 基本作

一、机器人作安全知识

二、机器人基本作

三、程序调试

第三单元 agv作与调整

节 工具准备

一、agv引导方式

二、acv引导

第二节 配套设备施工准备

一、agv导航轨道铺设

二、激光导向器反射板安装

三、输送线工作

第三节 机器人基本作

第四单元 中级维护与保养

节 常保养

一、机械结构维护

二、电气系统维护

三、工装夹具维护

第二节 周边设备的保养

一、机器人系统中的液压系统维护

二、机器人系统中的气路设备维护

三、机器人系统中的电气系统维护

四、机器人系统中的周边设备维护

第二部分 不错工

第五单元 不错编程与调试

节 机器人示教与调试

一、机器人轨迹编程

二、机器人程序编写及优化

第二节 机器人离线编程

一、离线编程轨迹生成

二、机器人离线编程与仿真

第六单元 关节机器人作与调整(不错)

节 工具准备

第二节 配套设备安装

一、末端执行器安装和调整

二、机器人电气系统安装

三、液压气动元件的安装

四、焊接变位机及其夹具安装

五、焊接电源系统安装

六、喷涂设备安装

七、打磨设备安装

八、码垛设备安装

九、产品装配应用系统安装

第三节 机器人基本作

一、机器人编程作

二、机器人运行参数设定

三、焊接系统协调运动控制

四、焊接应用调整

五、打磨应用基本作

六、码垛应用基本作

七、装配应用基本作

第四节 设备调试

一、机器人位姿调整

二、电气线路检查

三、液压气动系统

第七单元 直角坐标机器人作与调整

节 工具准备

第二节 配套设备安装

一、上下料机

二、物料翻转机

三、机器视觉系统

第三节 基本作

一、上下料机的作

二、物料翻转机的作

三、视觉软件编程

四、视觉系统标定

第八单元 不错维护与保养

节 机器人常保养

一、机器人故障处理

二、机器人维护与保养

第二节 周边设备维护与保养

一、机器人液压系统维护

二、机器人气动系统维护

三、物料输送装置维护

四、其他典型行业应用设备维护

内容简介:

机器人作调整工(中级、不错)依据机器人作调整工职业技能标准编写,从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足职业技能培训与鉴定核的需要。机器人作调整工(中级、不错)在编写过程中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念,采用模块化的模式编写。机器人作调整工(中级、不错)按中级、不错分别编写,主要内容包括编程与调试、关节机器人作与调整、agv作与调整、直角坐标机器人作与调整、维护与保养等。为便于读者迅速抓住重点、提高学效率,书中还精心设置了“培训目标”栏目,不错别培训目标涵盖低级别的培训目标。机器人作调整工(中级、不错)可作为中级、不错机器人作调整工职业技能培训与鉴定核教材,也可供职业院校相关专业师生参,还可供相关从业人员参加在职培训、业培训、岗位培训时使用。

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