机器人作调整工(中级、) 机械工程
机械工程 新华书店全新正版书籍
￥ 26.73 5.9折 ￥ 45 全新
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作者作者
出版社机械工业出版社
ISBN9787111654261
出版时间2020-08
版次1
装帧平装
开本16开
页数208页
字数320千字
定价45元
货号xhwx_1202116541
上书时间2021-12-10
- 最新上架
商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
- 商品描述
-
目录：
序
前言
部分 中级工
单元 中级编程与调试
节 示教前准备
一、机器人系统组成
二、控制器面板作
三、示教器面板作
四、车床面板作
五、液压机面板作
六、加工中心面板作
第二节 示教调试
一、坐标系
二、运动模式
三、机器人示教编程
四、离线程序载入
第二单元 关节机器人作与调整（中级）
节 工具准备
一、常用工具
二、工具选型及使用方
第二节 配套设备施工准备
一、机械制图基础
二、气动夹具工作及使用方
三、数控机床工作及使用方
四、液压机工作及使用方
五、冲压式成形机工作及使用方
第三节 基本作
一、机器人作安全知识
二、机器人基本作
三、程序调试
第三单元 agv作与调整
节 工具准备
一、agv引导方式
二、acv引导
第二节 配套设备施工准备
一、agv导航轨道铺设
二、激光导向器反射板安装
三、输送线工作
第三节 机器人基本作
第四单元 中级维护与保养
节 常保养
一、机械结构维护
二、电气系统维护
三、工装夹具维护
第二节 周边设备的保养
一、机器人系统中的液压系统维护
二、机器人系统中的气路设备维护
三、机器人系统中的电气系统维护
四、机器人系统中的周边设备维护
第二部分 不错工
第五单元 不错编程与调试
节 机器人示教与调试
一、机器人轨迹编程
二、机器人程序编写及优化
第二节 机器人离线编程
一、离线编程轨迹生成
二、机器人离线编程与仿真
第六单元 关节机器人作与调整（不错）
节 工具准备
第二节 配套设备安装
一、末端执行器安装和调整
二、机器人电气系统安装
三、液压气动元件的安装
四、焊接变位机及其夹具安装
五、焊接电源系统安装
六、喷涂设备安装
七、打磨设备安装
八、码垛设备安装
九、产品装配应用系统安装
第三节 机器人基本作
一、机器人编程作
二、机器人运行参数设定
三、焊接系统协调运动控制
四、焊接应用调整
五、打磨应用基本作
六、码垛应用基本作
七、装配应用基本作
第四节 设备调试
一、机器人位姿调整
二、电气线路检查
三、液压气动系统
第七单元 直角坐标机器人作与调整
节 工具准备
第二节 配套设备安装
一、上下料机
二、物料翻转机
三、机器视觉系统
第三节 基本作
一、上下料机的作
二、物料翻转机的作
三、视觉软件编程
四、视觉系统标定
第八单元 不错维护与保养
节 机器人常保养
一、机器人故障处理
二、机器人维护与保养
第二节 周边设备维护与保养
一、机器人液压系统维护
二、机器人气动系统维护
三、物料输送装置维护
四、其他典型行业应用设备维护
内容简介：
机器人作调整工（中级、不错）依据机器人作调整工职业技能标准编写，从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能培训与鉴定核的需要。机器人作调整工（中级、不错）在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的模式编写。机器人作调整工（中级、不错）按中级、不错分别编写，主要内容包括编程与调试、关节机器人作与调整、agv作与调整、直角坐标机器人作与调整、维护与保养等。为便于读者迅速抓住重点、提高学效率，书中还精心设置了“培训目标”栏目，不错别培训目标涵盖低级别的培训目标。机器人作调整工（中级、不错）可作为中级、不错机器人作调整工职业技能培训与鉴定核教材，也可供职业院校相关专业师生参，还可供相关从业人员参加在职培训、业培训、岗位培训时使用。
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