• 机器人应用技术(abb) 大中专理科电工电子
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机器人应用技术(abb) 大中专理科电工电子

大中专理科电工电子 新华书店全新正版书籍

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作者作者

出版社西安电子科技大学出版社

ISBN9787560654201

出版时间2019-12

版次1

装帧平装

开本16开

页数312页

字数475千字

定价48元

货号xhwx_1202067629

上书时间2021-12-10

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   商品详情   

品相描述:全新
正版特价新书
商品描述
目录:

项目一机器人及其应用技术概述

【项目描述】

【教学目标】

【知识准备】

一、机器人及机器人的定义

二、机器人的分类

三、机器人的应用

四、机器人的基本组成

五、机器人的技术参数

【项目实施】

一、认识机器人本体

二、认识控制柜

三、认识示教器

【核与评价】

【项目小结】

【作业布置】

项目二机器人离线编程概述及

【项目描述】

【教学目标】

【知识准备】

一、离线编程软件

……

内容简介:

本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇通过机器人的定义、分类、应用以及机器人的组成和技术参数的介绍,让读者对机器人及机器人有初步的认识。离线编程篇通过abb机器人离线编程软件的安装及使用,让读者学会机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、3d工装模型的动态处理及机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇通过对示教器的使用、重要参数(工具坐标系、工件坐标系、有效载荷数据)的创建与管理和程序设计基础的介绍,让读者学会如何进行现场编程。为了便于读者自学,本书内容安排力求理论联系实际、由浅入深、循序渐进。本书可作为高职院校或技工院校机器人专业、机电专业或电气专业的教材,也适合作为机器人从业人员的岗位培训教材和自学参书。

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