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自动控制大中专理科科技综合

大中专理科科技综合新华书店全新正版书籍

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作者作者

出版社科学出版社

ISBN9787030409614

出版时间2014-06

版次1

装帧平装

开本16开

页数302页

字数500千字

定价59元

货号xhwx_1202061847

上书时间2021-12-09

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品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

前言

章绪论

1.1引言

1.1.1控制理论的发展历程

1.1.2自动控制系统的组成及术语

1.2自动控制举例

1.2.1温度控制

1.2.2液位控制

1.2.3速度控制

1.2.4随动控制

1.3自动控制的基本方式

1.3.1开环控制

1.3.2闭环控制

1.3.3复合控制

1.4控制系统的分类

1.4.1按系统输入信号的变化规律不同来分

1.4.2按系统传输信号的质来分

1.4.3按描述系统的数学模型不同来分

1.4.4其他分类方

1.5对控制系统的基本要求

1.6例题精解

1.7工程应用实例

本章小结

题

第2章控制系统的数学模型

2.1引言

2.1.1数学模型的特点

2.1.2数学模型的类型

2.1.3建模途径与原则

2.2控制系统的微分方程

2.2.1建立微分方程模型的一般步骤

2.2.2建模举例

2.2.3非线系统（数学模型）的线化

2.3控制系统的传递函数

2.3.1传递函数的概念

2.3.2典型环节及其传递函数

2.3.3控制系统的传递函数

2.3.4传递函数的标准形式

2.3.5传递函数的零点和极点对输出的影响

2.4控制系统的结构图

2.4.1结构图的概念

2.4.2系统结构图的建立

2.4.3结构图的等效变换

2.5信号流图与梅森公式

2.5.1信号流图中的术语

2.5.2信号流图的绘制

2.5.3梅森公式

2.6应用matlab进行模型处理

2.6.1拉氏变换与反变换

2.6.2传递函数

2.7例题精解

2.8工程应用实例

本章小结

题

第3章线系统的时域分析

3.1引言

3.1.1典型信号

3.1.2能指标

3.2一阶系统的分析和计算

3.2.1一阶系统的数学模型

3.2.2一阶系统的单位阶跃响应

3.2.3单位斜坡响应

3.2.4单位脉冲响应

3.3二阶系统的分析和计算

3.3.1二阶系统的数学模型

3.3.2单位阶跃响应

3.3.3二阶系统能指标分析

3.3.4单位脉冲响应

3.4改善二阶系统能的措施

3.4.1二阶系统的比例一微分控制

3.4.2二阶系统的速度反馈控制

3.4.3比例一微分控制与速度反馈控制的比较

3.4.4控制系统的基本控制律——比例-积分-微分控制

3.5高阶系统的时间响应

3.5.1高阶系统的阶跃响应

3.5.2高阶系统能估计

3.6用matlab进行动态响应分析

3.6.1绘制响应曲线

3.6.2阶跃响应能分析

3.6.3应用simulink进行仿真

3.7稳定分析

3.7.1稳定的概念和定义

3.7.2线系统稳定的条件

3.7.3劳斯一赫尔维茨判据

3.8线系统的稳态误差计算

3.8.1稳态误差的定义

3.8.2参输入作用下的稳态误差

3.8.3扰动作用下的稳态误差

3.8.4动态误差系数

3.9例题精解

3.10工程应用实例

本章小结

题

第4章线系统的根轨迹

4.1根轨迹的基本概念

4.1.1闭环零、极点与开环零、极点之间的关系

4.1.2根轨迹的基本概念

4.2根轨迹方程

4.3根轨迹绘制的基本规则

4.3.1180°根轨迹绘制的基本规则

4.3.2零度根轨迹的绘制规则

4.4典型反馈系统的根轨迹分析

4.4.1反馈系统的根轨迹分析举例

4.4.2典型的根轨迹图

4.4.3非小相位系统的根轨迹

4.4.4参数根轨迹

4.5用matlab绘制系统的根轨迹

4.5.1命令介绍

4.5.2绘图示例

4.6例题精解

4.7工程应用实例

本章小结

题

第5章线系统的频域分析

5.1频率特的基本概念

5.1.1频率特的定义

5.1.2频率特的几何表示

5.2典型环节的频率特

5.2.1比例环节

5.2.2积分环节

5.2.3微分环节

5.2.4惯环节

5.2.5一阶微分环节

5.2.6振荡环节

5.2.7二阶微分环节

5.2.8延迟环节

5.3控制系统的开环频率特

5.3.1开环nyquist图

5.3.2开环bode图

5.3.3小相位系统与非小相位系统

5.4奈奎斯特稳定判据

5.4.1辅助函数f（s）

5.4.2幅角

5.4.3奈奎斯特稳定判据

5.4.4对数频率特稳定判据

5.5控制系统的稳定裕度

5.6闭环频率特

5.7频率特分析

5.7.1用开环频率特分析系统的能

5.7.2开环频域能指标与时域指标的关系

5.7.3开环频域指标与闭环频域指标的关系

5.8matlab频率特分析

5.8.1bode图

5.8.2nyquist图

5.8.3nichols图

5.9例题精解

5.10工程应用实例

本章小结

题

第6章控制系统综合与设计

6.1引言

6.1.1能指标

6.1.2控制系统校正的基本方

6.2校正方案

6.2.1校正方式

6.2.2校正装置

6.2.3校正方案

6.3根轨迹校正

6.3.1基于根轨迹的超前校正

6.3.2基于根轨迹的滞后校正

6.3.3基于根轨迹的滞后一超前校正

6.4频率响应校正

6.4.1应用伯德图设计的思路

6.4.2频率响应超前校正

6.4.3频率响应滞后校正

6.4.4频率响应滞后-超前校正

6.5反馈校正

6.6例题精解

6.7工程应用实例

本章小结

题

第7章非线控制系统

7.1引言

7.1.1非线控制系统的特点

7.1.2典型非线特

7.2描述函数

7.2.1描述函数的含义

7.2.2典型非线环节的描述函数

7.2.3典型非线环节组合时的描述函数

7.3非线控制系统描述函数分析

7.3.1非线系统的稳定

7.3.2自持振荡分析

7.4相面

7.4.1相面的基本概念

7.4.2相面的特点

7.4.3线系统相轨迹

7.4.4相轨迹绘制

7.5非线系统相面分析

7.5.1奇点与极限环

7.5.2相面分析非线系统

7.6例题精解

7.7工程应用实例

本章小结

题

第8章离散控制系统

8.1离散系统的基本概念

8.1.1采样控制系统

8.1.2数字控制系统

8.1.3离散控制系统的特点

8.2信号的采样与保持

8.2.1采样过程

8.2.2采样过程的数学描述

8.2.3采样定理

8.2.4信号保持

8.3z变换

8.3.1z变换的定义

8.3.2z变换的方

8.3.3z变换的质

8.3.4z反变换

8.4离散系统的数学模型

8.4.1差分方程

8.4.2脉冲传递函数

8.5离散系统的稳定和稳态误差

8.5.1离散系统的稳定

8.5.2离散系统的稳态误差

8.6离散系统的动态能分析

8.7离散系统的数字校正

8.8matlab离散控制系统分析

8.8.1z变换和z反变换

8.8.2连续系统的离散化

8.8.3采样系统的响应

8.9例题精解

8.10工程应用实例

本章小结

题

题参

参文献

光盘与纸质教材关联索引

内容简介：

本书是一部髙融合立体化教材，纸质内容与光盘内容密切配合、融为一体，较全面系统地阐述自动控制的基本分析和研究方。全书共分8章，主要内容有：自动控制概述、线控制系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频率特分析、控制系统的设计与校正、非线控制系统分析、离散控制系统等。书中强化了工程应用，给出了较多的工程应用实例和matlab辅助分析、flas演示的内容。为便于自学，各章均附有小结和丰富的例题与题，题给出了参。本书可作为普通髙等学校自动化等电气信息类专业和相关专业的本科生教材也可作为职业技术教育和的教材，还可作为和从事自动化技术的人员的参书。