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机器人编程与作大中专理科电工电子

大中专理科电工电子新华书店全新正版书籍

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作者作者

出版社电子工业出版社

ISBN9787121322655

出版时间2018-07

装帧其他

页数200页

字数100千字

定价28元

货号xhwx_1201738684

上书时间2021-12-03

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

模块一机器人基础知识1

任务1认识机器人1

任务2机器人的机械结构和运动控制16

模块二机器人示教编程与作44

任务1机器人工具坐标系的标定与测试44

任务2机器人运动轨迹的编程与作57

任务3机器人检测排列单元编程与作90

任务4机器人水搬运单元的编程与作102

任务5机器人零件码垛单元的编程与作113

任务6机器人工件装配单元的编程与作131

任务7机器人车窗涂胶单元的编程与作141

附录abb机器人实际应用中的指令说明153

内容简介：

本书分为两大模块：机器人基础知识，机器人示教编程与作。每个模块以任务驱动教学为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识机器人、机器人机械结构和运动控制、机器人工具坐标系的标定与测试、机器人运动轨迹的编程与作、机器人排列检测单元编程与作、机器人水搬运单元的编程与作、机器人零件码垛单元的编程与作、机器人工件装配单元的编程与作、机器人车窗涂胶单元的编程与作。本书可作为技工院校、技师学院机器人应用与维护专业教材，中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。

作者简介：

杨杰忠，广西柳州市工组组长、广西技工学校电工电子教研会副会长。负责教育科学规划课题子课题——中等职业学校专业课有效教学研究之中等职业学校机电类专业课有效教学研究课题获很好课题“”。连续两年担任技工学校电类专业教材培训班的主讲教师。除了具有丰富的专业理论知识外，还具有高超的专业技能技巧和实践经验，来指导学生参加广西及的各项技能大赛均取得了不菲的佳绩，多次获得很好指导教师称号。