高级技工学校教材：机械手原理

图书标准信息

• 作者 劳动和社会保障中国就业培训技术指导中心、全国职业培训教学工作指导委员会机电专业委员会 编
• 出版社 中央广播电视大学出版社
• 出版时间 2004-11
• 版次 1
• ISBN 9787304028497
• 定价 10.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 60页
• 字数 107千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《高级技工学校教材：机械手原理》是全国职业培训教学工作指导委员会机电专业委员会依据《国家职业标准》相关工种高级技工内容要求及劳动和社会保障部《高级技工学校专业目录教学计划》，组织全国长期从事技工教育和职业培训工作的教师编写的。
　　《高级技工学校教材：机械手原理》内容共分为五章：机械手概述、手臂和手部、机械手的运动控制、控制系统、机械手的运用。通过对《高级技工学校教材：机械手原理》的学习，力图使相关职业技术人员熟悉常用机械手的基础知识，在实践中能认识、分析各种机械手的工作原理，了解其功能及在实际工作中的应用。

【目录】

第一章机械手概述
第一节机械手的发展及应用
第二节机械手的组成
第三节机械手的分类
第四节机械手的基本形式
第五节机械手的型号编制和规格参数

第二章机械手的手臂和手部
第一节手臂
第二节手部的种类及要求

第三章机械手的运动控制
第一节控制中的基本概念
第二节机能
第三节传动机构

第四章控制系统
第一节机械控制和射流控制
第二节液压控制
第三节顺页序控制器控制
第四节程序控制
第五节数字控制
第六节计算机控制
第七节微处理机控制
第八节控制装置故障的排除

第五章机械手的应用
第一节机械手的发展
第二节我国机械手的发展与应用