机器人Python编程与开发

图书标准信息

• 作者 赵光哲、张雷 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-12
• 版次 1
• ISBN 9787111662099
• 定价 29.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 141页

【内容简介】

伴随着机器人技术的发展，现如今，Python已成为机器人编程语言中非常重要的组成部分。本书为Python语言基础和AUBO Python SDK编程的入门教材。全书分为10章，包括Python语言的基础语法、常用编程语句、函数使用、机械臂Python SDK介绍、SDK接口使用、实训案例等。本书理论内容讲解循序渐进，书中第2章到第4章详细介绍了Python语言的基础编程知识，第5章到第8章介绍了Python SDK的接口和使用方法，包含大量示例，第9章和第10章为Python结合工业相机和机器人的实训内容，书中的例题和习题为学生理解和巩固学习内容提供了有效途径，使得本书更加适合培养学生的实践技能及其应用能力。 

 本书可作为高等院校工业机器人技术、机器人工程、人工智能以及自动化等相关专业的教材，也可供高等院校工业机器人相关比赛的参赛选手、机器人技术领域的科研工作者参考。

【目录】

前言 

第1章Python简介与环境安装1 

11Python简介1 

12Python环境安装4 

思考与练习11 

第2章基础语法12 

21Python基础语法12 

22Python变量类型15 

23Python运算符20 

思考与练习25 

第3章控制流语句26 

31分支语句26 

32while循环语句29 

33for循环语句34 

34语句嵌套36 

35其他语句37 

思考与练习39 

第4章Python函数40 

41Python函数定义40 

42自定义Python函数40 

43Python函数调用41 

44基本的文件操作方法43 

45网络模块46 

思考与练习49 

第5章机械臂控制脚本Python函数 

接口51 

51机械臂Python SDK简介51 

52基于Python SDK的工业机器人控制 

实例65 

53机械臂示教盒内使用Python脚本69 

思考与练习71 

第6章Python SDK参考系模块72 

61数据类型72 

62相对偏移74 

63示例程序75 

思考与练习78 

第7章Python SDK运动模块79 

71设置与获取机械臂的最大速度与加 

速度79 

72机械臂关节运动80 

73直线运动82 

74机械臂轨迹运动85 

75机械臂状态获取与参数设置88 

思考与练习89 

第8章Python SDK IO与Modbus 

模块90 

81数据类型介绍90 

82IO状态获取与参数设置94 

83基于Python SDK的Modbus从机100 

思考与练习105 

第9章Python SDK控制工业相机107 

91工业相机系统及其应用场景107 

92工业相机系统的组成109 

93工业相机系统的通信方式与数据110 

94Python SDK与工业相机通信111 

思考与练习117 

第10章Python SDK视觉抓取工件 

实训118 

101工业相机标定118 

102工业相机参数配置119 

103Python运动控制程序编写125 

104系统调试127 

思考与练习129 

附录130 

参考文献141