自动控制原理

图书标准信息

• 作者 孙荣林 编
• 出版社 上海交通大学出版社
• 出版时间 2001-09
• 版次 1
• ISBN 9787313027412
• 定价 18.50元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 175页
• 字数 283千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 21世纪高职高专通用教材

【内容简介】

　　《21世纪高职高专通用教材：自动控制原理》系高等职业技术院校电气工程和自动化、计算机、机电一机化、应用电子技术等专业“自动控制原理”课程的教程。本着以够用为度、突出应用的原则，书中介绍了经典控制理论及其应用，内容包括：自动控制的一般概念，自动控制的数学模型，时域分析法，根轨迹法，频域分析法，控制系统的校正，非线性系统分析以及采样系统分析等。为便于学习，书中每章均选录了大量的例题与习题，在自动控制理论的具体应用上安排了较大的篇幅加以介绍。

【目录】

1自动控制的一般概念
1.1自动控制的基本方式
1.2自动控制系统的示例
1.3控制系统的性能要求
习题

2自动控制系统的数学模型
2.1自动控制系统的微分方程
2.2传递函数
2.3自动控制系统的动态结构图
2.4系统动态结构图的简化
2.5控制系统的传递函数
习题

3时域分析法
3.1典型输入信号和时域性能指标
3.2一阶系统的瞬态响应
3.3二阶系统的瞬态响应
3.4系统的稳定性分析
3.5稳态误差分析
习题

4根轨迹法
4.1根轨迹与根轨迹方程
4.2绘制根轨迹的基本法则
4.3系统阶跃响应的根轨迹分析
习题

5频域分析法
5.1频率特性
5.2典型环节的频率特性
5.3系统的开环频率特性
5.4奈奎斯特稳定判据
5.5系统的相对稳定性
5.6闭环频率特性与系统阶跃响应的关系
5.7开环频率特性与系统阶跃响应的关系
习题

6控制系统的校正
6.1概述
6.2PD控制（比例十微分控制）和超前校正
6.3PI控制（比例十积分控制）和滞后校正
6.4PID控制（比例十积分十微分控制）和滞后超前校正
6.5反馈校正
6.6复合校正
习题

7非线性系统分析
7.1非线性系统动态过程的特点
7.2非线性系统的描述函数及性能分析
习题

8采样系统分析
8.1采样过程和采样定理.
8.2信号复现与零阶保持器
8.3采样系统的数学模型
8.4脉冲传递函数
8.5采样系统性能分析
习题
附录常用函数拉氏变换对照表
参考文献