GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理
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八五品
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作者Paul D.Groves 著;李涛 译
出版社国防工业出版社
出版时间2011-11
版次1
装帧平装
上书时间2022-01-25
商品详情
- 品相描述:八五品
图书标准信息
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作者
Paul D.Groves 著;李涛 译
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出版社
国防工业出版社
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出版时间
2011-11
-
版次
1
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ISBN
9787118075304
-
定价
88.00元
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装帧
平装
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开本
16开
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纸张
胶版纸
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页数
446页
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字数
546千字
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正文语种
简体中文
- 【内容简介】
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《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状。
《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外,作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备,介绍了其工作原理,给出了其误差模型。如陆基无线电导航中,就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中,则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。
- 【目录】
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第1部分绪论
第1章绪论
1.1什么是导航
1.2惯性导航
1.3无线电和卫星导航
1.4特征匹配
1.5完整的导航系统
参考文献
第2部分导航数学基础
第2章坐标系、运动学和地球
第3章卡尔曼滤波
第3部分导航系统
第4章惯性传感器
第5章惯性导航
第6章卫星导航系统
第7章卫星导航信号处理、误差及空间几何分布
第8章卫星导航高级应用
第9章陆基无线电导航
第10章航位推算,姿态和高度测量
第11章特征匹配
第4部分组合导航
第12章INS/GNSS组合导航
第13章INS对准与零速修正
第14章多传感器组合导航
第15章故障检测与完好性监测
附录
参考文献
符号表
矩阵
向量
标量
上、下标
限定词
缩略语表
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