工业机器人应用系统

图书标准信息

• 作者 邵欣、檀盼龙、李云龙 著
• 出版社 北京航空航天大学出版社
• 出版时间 2017-08
• 版次 1
• ISBN 9787512424845
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 278页

【内容简介】

　　工业机器人应用系统

 

　　本书以常用的工业机器人为学习对象,共分为8个项目27个任务。本书从应用需求出发,分别介绍了汇川SCARA工业机器人、KUKA轻型承载六轴工业机器人和ABB小型六轴工业机器人的主要参数、结构特点及其在相应实训平台中的应用。通过对基于SCARA工业机器人的自动装配工作站、基于KUKA六轴工业机器人的搬运工作站和基于ABB六轴工业机器人的智能制造生产线三类实训平台的学习,使读者了解工业机器人在应用中的要点和难点,从而掌握常用工业机器人的应用技能。为了便于广大教师开展教学工作,本书配有详细的教学多媒体课件,读者可以发送邮件至goodtextbook@126.com索取。本书适用于电气类、自动化类及机电类专业本科学生教学使用,适度删减部分内容后可作为电气类、机电类专业高职高专学生教学用书,也可作为控制类研究生教材或工程技术人员培训教材。

 

【目录】

项目一  认识机器人
  任务1  机器人的定义及发展
  任务2  机器人的分类及应用
  任务3  机器人结构与主要参数
项目二  scara机器人应用基础
  任务1  scara机器人系统认识及硬件接线
  任务2  scara机器人示教器配置与使用
  任务3  scara机器人基本编程指令使用
项目三  scara机器人装配系统应用
  任务1  自动装配工作站系统组成
  任务2  plc控制程序
  任务3  人机界面设计及视觉系统的使用
  任务4  scara机器人程序设计与运行调试
项目四  kuka机器人
  任务1  认识kuka机器人
  任务2  kuka机器人的基本纵
  任务3  kuka机器人的程序编写
  任务4  kuka机器人参数设定及程序管理
项目五  kuka机器人搬运工作站应用
  任务1  kuka搬运工作站组成
  任务2  kuka搬运工作站安装
  任务3  kuka搬运工作站程序设计
项目六  abb机器人基本使用
  任务1  认识abb机器人
  任务2  abb机器人的示教作
  任务3  abb机器人的基本指令应用
  任务4  abb机器人的自动运行
项目七  abb机器人智能制造生产线系统应用
  任务1  认识智能制造生产线
  任务2  plc控制程序及人机界面设计
  任务3  机器人程序设计与运行调试
项目八  abb机器人离线编程
  任务1  robotstudio安装与使用
  任务2  robotstudio几何体的导入与导出
  任务3  robotstudio工作站的建立
参文献