融合与交流运控制系统

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作者戴跃

出版社上海科学技术文献出版社

ISBN9787543982833

出版时间2022-02

装帧平装

开本16开

定价138元

货号1202665230

上书时间2024-04-12

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商品描述: 目录
第一章神经生理学基础

1.1中枢神经系统

1.2外周神经系统

1.3脊髓运动控制

1.4脊髓反射

1.5行进运动

第二章神经元与膜特性

2.1神经元

2.2动作电位

2.3神经元细胞膜特性与定量化描述

2.4神经元兴奋性的定量化描述

2.5神经元兴奋性与细胞形态

第三章离子通道

3.1离子通道的分类

3.2离子通道的结构

3.3神经元兴奋性与离子通道

3.4离子通道与行进运动控制

第四章神经元信号传递机制

……

内容摘要
本书分为十二个章节，分别是：神经生理学基础、神经元与膜特性、离子通道、神经元信号传递机制、神经网络与运动控制、骨骼肌生理学基础、神经元模型、神经网络模型、智能脊椎运动控制系统、人工肌肉、仿生学运动系统、智能运动系统的应用。从以上角度细述智能系统的集成设计与人造肌肉的神经控制是系统构建的优选应用目标，并阐述了相关正在进行的研究和未来发展的趋势。

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