车辆系统建模9787568291248
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作者（俄）芝莱金？M？M 著|译者:刘辉 郑怀宇 魏巍 韩立金 译
出版社北京理工大学
ISBN9787568291248
出版时间2020-09
装帧平装
开本16开
定价79元
货号31209194
上书时间2024-07-29
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作者简介
芝莱金？M？M，俄罗斯莫斯科鲍曼国立技术大学轮式车辆教研室教授，长期从事“路面运输车辆”和“特种车辆”专业研究；主动安全系统对轮式车辆稳定性和可操纵性的影响研究；轮式车辆主动安全系统进行建模仿真研究；轮式车辆沿不平路面直线运动的工作过程“进行模拟仿真研究。长期为本科生，研究生讲解“车辆系统建模”课程。提出构建轮式车辆系统数学模型的一般原则，制作概念和方法，并获得在新车研发工作过程中所需的实践技能。
目录
引言
模块一 轮式车辆沿非平路面直线运动工作过程的建模仿真
1 轮式车辆沿非平路面做直线运动的数学模型
1.1 车辆数学模型的要求和基本假设
1.2 描述多轴轮式车辆的空间运动
1.3 将轮式车辆的承载系统视为弹性可变形物体
1.4 设定悬架和轮胎的弹性和阻尼特性
1.5 确定轮式车辆车轴的静载荷
1.6 确定驾驶员工作位置的振动载荷
2 路面不平度建模
2.1 简谐曲线路面不平度
2.2 随机路面不平度的特性
2.3 另一侧车辙不平度建模
2.4 轮胎的平滑能力
3 路面不平度的模拟及其准备步
4 轮式车辆沿不平路面直行时的平顺性研究
4.1 具有独立悬架的双轴驱动车辆：准备及建模
4.2 具有半独立悬架（扭力梁式悬架）双轴驱动轮式车辆：准备及建模
4.3 确定驾驶员工作位置的振动载荷
5 轮式车辆悬架中气液弹簧的数学模型
5.1 基本假设
5.2 单管液压减振器的数学模型
5.3 双管液压减振器的数学模型
5.4 单气室气液弹簧的数学模型
5.5 带有反压的双气室气液弹簧的数学模型
5.6 橡胶空气弹簧的数学模型
6 车辆悬架气液弹簧数学模型的软件实现
6.1 单管液压减振器模型：准备及建模
6.2 将单筒减震器模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤
6.3 双筒液压减振器模型：准备及建模
6.4 单腔气液弹簧的模型：准备及建模
6.5 将单腔气液弹簧模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤
6.6 带有反压的气液弹簧的模型：准备及建模
6.7 橡胶空气弹簧的模型：准备及建模
6.8 将橡胶空气弹簧模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤
模块二 轮式车辆沿不可变形表面做曲线运动过程的建模仿真
7 轮式车辆曲线运动的数学模型
7.1 数学模型要求和基本假设
7.2 轮式车辆运动的一般方程
7.3 弹性轮胎与平坦不可变形路面的相互作用及其数学模型
7.4 弹性车轮沿不可变形不平路面滚动的数学模型
7.5 车轮相对于车身的运动方程
7.6 确定轮式车辆运动方程中的力和力矩
8 MATLAB/SIMULINK环境下车辆沿均匀不可变形路面作曲线运动的数学模型
8.1 弹性车轮沿平坦不可变形路面运动时与路面相互作用的数学建模
8.2 具有独立悬架的双轴轮式车辆曲线运动的数学建模
9 轮式车辆机械传动系统的数学建模
9.1 在对轮式车辆的机械传动系统进行建模时，设定内燃机的外特性
9.2 单盘摩擦离合器的数学建模
9.3 4×2后驱车辆的差速传动系统数学建模
内容摘要
本书分为三个部分，内容的安排符合模块化的组织原则。第一个部分主要围绕“轮式车辆沿不平路面直线运动的工作过程“进行模拟仿真。在1-6节中，对该过程进行了详细叙述。第二个部分主要围绕“沿不可变形支撑表面作曲线运动期间轮式车辆的工作过程”进行数学分析和仿真模拟。在7-13节中，对该过程的理论和仿真步骤进行了介绍。究轮式车辆的机动性，操纵性，稳定性，牵引动力和制动性能。第三部分在第14节中，围绕“车辆主动安全系统的工作过程”进行理论分析，并建立了相应模型。
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