无人机系统成像与感知9787118131673
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作者编者:(巴西)瓦尼亚·V.埃斯特雷拉//(印)裘德·赫曼//(日)奥萨姆·邵图米//(瑞典)乔治·尼古拉科普洛斯//(阿联酋)罗伯托·萨巴蒂尼|译者:吴剑旗//李晨
出版社国防工业
ISBN9787118131673
出版时间2024-04
装帧精装
开本其他
定价158元
货号32066310
上书时间2024-07-29
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作者简介
吴剑旗，中国电子科技集团公司第三十八研究所研究员，我国米波雷达领域学术带头人，电科雷达探测领域首席科学家。
李晨，中国电子科技集团有限公司发展战略研究中心研究员，现任军委科技委情报信息领域专家委员会委员，主要从事电子信息技术的研究工作。
目录
1.UAV CPS作为新技术的试验台和工业5.0入门1.1 引 言1.2 云计算1．3 无人机学习1．4 人工计算、众包和呼叫中心1.5 开源和开放访问资源1.6 挑战和未来方向1.7 结论参考文献2UAS人为因素和人机界面设计2.1 引 言2.2 UAS人机界面（HMI）功能2.2.1可重构显示2.2.2感知和规避2.2.3任务规划和管理2.2.4多平台协调2.3GCS人机界面因素2.4人为因素计划2.4.1需求定义、捕获和细化2.4.2任务分析2.4.3分层任务分析2.4.4认知任务分析2.4.5关键任务分析2.4.6运营序列图2.4.7系统设计和开发2.4.8设计评估2.4.9 验证和确认2.5下步工作2.6结论参考文献3UAV中的开源软件(OSS)和硬件(OSH)3.1引 言3.2开源软件3.3开源UAS3.4通用消息协议3.5GCS软件3.6处理软件3.7操作员信息和通信3.8开源平台3.9下步工作3.9.1职业安全和健康挑战3.9.2开放数据3.9.3云数据中心3.9.4无人机-计算机程序产品系统中的众包数据3.9.5无人机群的控制3.10 结论参考文献4. 无人机多输入多输出超宽带系统中的图像传输4.1引 言4.1.1 平坦Rayleigh衰落信道的效率4.2 多描述编码4.3 多输入多输出（MIMO）4.4 多样性4.5 模拟结果4.6 讨论和未来趋势4.7结论参考文献5 摄影、测量、遥感和计算机视觉5.1. 引 言5.1.1无人机图像处理系统5.2 航空成像数据库框架5.2.1 数据库要求5.2.2 数据库设计5.3 图像捕捉过程5.4结果5.4.1收集的图像5.5 图像数据库的使用5.5.1马赛克5.5.2变异系数算法的发展5.6 结论和未来工作参考文献6. 通信要求，视频直播，通信链接和网络UAV6.1引 言6.2 飞行自组网6.3 FANET协议6.4 流式传输和监控6.5 讨论和未来趋势6.5.1 模糊神经网络的布局搜索算法6.5.2事件检测和视频质量选择算法6.5.3机载视频管理(无人机)6.5.4 车队平台的视频速率适配6.5.5 FNs协调6.5.6 数据收集和展示6.5.7软件定义的网络6.5.8 网络功能虚拟化6.5.9 数据收集与能量收集6.6结论参考文献7. 无人机多光谱与高光谱成像：现状与展望7.1引 言7.2 无人机成像架构和组件7.2.1 无人机的未来范围7.3 多光谱与超光谱成像仪器7.3.1 多光谱成像7.3.2超光谱成像7.3.3卫星成像与无人机成像7.4 无人机图像处理流程7.4.1 大气改正7.4.2 光谱影响映射7.4.3降维7.4.4 计算任务7.5空间数据的数据处理工具包7.6无人机开放数据集用于研究——多光谱和超光谱7.7 MSI和HSI无人机成像的应用7.7.1 农业监测7.7.2海岸监测7.7.3林业7.7.4城市规划7.7.5 国防应用7.7.6环境监测7.7.7 其他商业用途7.8 结论和未来范围参考文献8无人机空中成像和基础设施重建8.1引 言8.2 相关研究8.3 视觉传感器和任务规划器8.3.1图像投影8.3.2 路径规划器8.4 三维重建8.4.1立体地图8.4.2单眼绘图8.5 数据集收集8.5.1实验装置8.5.2数据集18.5.3数据集28.6 实验结果8.6.1室内场景8.6.2室外场景18.6.3室外场景28.6.4 地下场景8.7未来趋势8.8结论参考文献9. 深度学习作为替代无人机系统中的超分辨率成像9.1 引 言9.2 超分辨率型号9.3 实验和结果9.3.1峰值信噪比9.4 UAV巡航导弹部署中的关键问题——巡航导弹9.4.1大数据9.4.2云计算服务9.4.3图像采集硬件限制9.4.4视频SR 9.4.5高效的指标和其他评估策略9.4.6多次前科9.4.7监管9.4.8新型架构9.4 .9 3D SR9.4.10深度学习和计算智能9.4.11网络设计9.5结论参考文献10体验质量和服务质量 在无人机系统10.1介绍10.1.1从CPS角度看机载网络10.2定义10.2.1影响服务质量质量的参数10.2.2云距离对服务质量质量的影响10.2.3无人机-CPS中的服务质量生活质量监控框架10.2.4应用程序级管理10.2.5网络级管理10.2.6云距离管理10.2.7服务质量QoE服务级别管理10.2.8无人机系统中的服务质量质量评价指标10.2.9将服务质量应用于QoE 10.2.10客观与客观测量10.2.11衡量服务质量质量的工具10.3应用10.3.1社交网络、游戏和人机界面10.3.2数据中心10.3.3电网和能源系统10.3.4网络系统10.3.5监督10.4基础研究10.4.1应用场景1:无人机-巡航控制系统在交通中的应用 拥塞管理10.4.2应用场景2:拥堵和事故 使用智能车辆系统回避10.5未来和开放的挑战10.5.1建模和设计10.5.2协作服务10.5.3直播10.5.4安全性10.5.5飞行特设网络10.5.6用户情绪10.6 结论11. 结束语
内容摘要
本书从无人机系统的控制和性能两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在导航、控制、稳定性、可靠性、多传感器数据融合、无人机操作系统安全等方面的应用，重点阐述了无人机系统成像与感知设备、视觉计算和数据存储、故障监测与健康管理等内容，并介绍了相关实际应用案例。
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