智能机器人技术基础(高职高专人工智能与机器人领域系列教材)9787111663881
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作者编者:张春芝//石志国|责编:薛礼
出版社机械工业
ISBN9787111663881
出版时间2020-11
装帧平装
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定价56元
货号31009830
上书时间2024-07-28
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作者简介
高职高专人工智能与机器人领域系列教材 编审委员会 顾?问：倪光南?中国工程院院士 韩力群?全国智能机器人创新联盟常务副理事长兼秘书长 主?任：张春芝?北京工业职业技术学院 副主任：郭树军?深圳职业技术学院 金文兵?杭州科技职业技术学院 邓春红?安徽机电职业技术学院 张普庆?北京工业职业技术学院 高?倩?机械工业出版社职业教育分社 秘?书：薛?礼?机械工业出版社职业教育分社 常根景?北京钢铁侠科技有限公司 委?员：（以姓氏笔画为序） 王?斌?安徽机电职业技术学院 王万君?烟台汽车工程职业学院 王文斌?深圳职业技术学院 王晓勇?南京工业职业技术大学 牛?杰?常州信息职业技术学院 石志国?北京科技大学 白岩峰?天津渤海职业技术学院 苏菲菲?北京钢铁侠科技有限公司 李林琛?北京工业职业技术学院 李治国?湖南汽车工程职业学院 李粉霞?山西机电职业技术学院 李锦鹏?淮南联合大学 张?红?德州职业技术学院 张?妍?黄河水利职业技术学院 张?迪?安徽工业经济职业技术学院 周连兵?东营职业学院 郑子伟?厦门城市职业学院 赵鹏举?重庆电子工程职业学院 段争光?芜湖职业技术学院 聂?明?南京信息职业技术学院 夏敏磊?浙江机电职业技术学院 桑世庆?嘉兴职业技术学院 崔连涛?青岛职业技术学院 傅连祺?天津电子信息职业技术学院 崔晓军?温州科技职业学院 解永辉?潍坊职业学院
目录
第1章 绪论
1.1 机器人概念与定义
1.2 机器人分类
1.2.1 根据机器人应用环境分类
1.2.2 根据机器人自主性分类
1.2.3 根据机器人功能分类
1.3 机器人发展历史和趋势
1.3.1 国外机器人发展历程
1.3.2 国内机器人发展历程
1.3.3 机器人未来发展趋势
本章小结
思考练习
第2章 智能机器人技术
2.1 机器人机械结构
2.1.1 行走机构
2.1.2 传动机构
2.1.3 臂部和手腕
2.1.4 手抓
2.1.5 机身
2.2 机器人传感器
2.2.1 视觉传感器
2.2.2 听觉传感器
2.2.3 触觉传感器
2.2.4 测距传感器
2.2.5 加速度传感器
2.3 机器人驱动系统
2.3.1 机器人驱动方式
2.3.2 液压驱动系统
2.3.3 气压驱动系统
2.3.4 电气驱动系统
2.3.5 新型驱动器
2.4 机器人控制技术
2.4.1 机器人控制系统概述
2.4.2 人工智能技术
2.4.3 控制器
2.4.4 位置控制
2.4.5 轨迹控制
2.5 机器人通信技术
2.5.1 无线射频通信
2.5.2 无线传感器通信
2.5.3 WIFI技术
2.5.45 G通信
2.5.5 基于Internet机器人遥操作
2.6 机器人电源技术
2.6.1 移动电源技术
2.6.2 常用的移动电源的化学电池
本章小结
思考练习
第3章 服务机器人
3.1 手术机器人
内容摘要
本书系统介绍智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共五章，分别论述了机器人的概念、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、
机器人通信技术和机器人电源技术；服务机器人及其技
术分析与应用；特种机器人及其技术分析与应用；智能飞行器及其工作原理与应用等。
本书立足于智能机器人领域的最新技术，强调工程实际应用，以典型应用为主线，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。
本书可作为高职高专院校自动化类、机械工程类及计算机类等专业的教材，也
可作为相关工程技术人员的自学参考书。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。
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