分布式传感器阵列定位技术(精)
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作者(印)普拉巴卡尔·S.奈度|责编:于航|译者:张敏//郭福成//吴癸周
出版社国防工业
ISBN9787118128956
出版时间2024-01
装帧平装
开本其他
定价128元
货号31946236
上书时间2024-02-09
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商品详情
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作者简介
张敏，国防科技大学电子科学学院讲师，国防科技大学CEMEE国家重点实验室一室副主任，主要研究方向为无源定位、航天电子侦察、电子对抗信号处理等。 郭福成，国防科技大学电子科学学院教授、博士生导师，主要研究方向为无源定位、航天电子侦察、电子对抗信号处理等。 吴癸周，国防科技大学电子科学学院博士研究生，主要研究方向为无源定位、航天电子侦察等。
目录
第1章 分布式传感器阵列 1.1 规则传感器阵列 1.2 有线传感器阵列 1.2.1 DSA响应 1.2.2 聚焦波束 1.2.3 边界阵列 1.3 自主无线传感器网络 1.3.1 无线传感器网络（WSN） 1.4 传感器类型 1.4.1 温度传感器 1.4.2 麦克风 1.4.3 水听器 1.4.4 加速器 1.4.5 电磁（EM）传感器 1.4.6 电子传感器 1.4.3 磁性传感器 1.4.4 霍尔效应 参考文献 第2章 基本观测 2.1 接收信号强度 2.2 灯塔效应 2.2.1 波束生成 2.2.2 原型 2.2.3 存在较大传播速度差的情况 2.3 到达时间 2.4 到达时间差 2.4.1 基于参考辐射源的TDOA 2.5 到达频率差 2.6 到达角度 2.7 相位变化 2.8 瞬时频率 2.9 小节 参考文献 第3章 TOATDOAFDOA估计 3.1 广义互相关 3.2 基于FIR滤波的时延 3.3 特征向量方法 3.4 子空间方法 3.5 Capon最小方差 3.6 自适应陷波滤波器 3.6.1 自适应策略 3.6.2 延迟估计 3.7 瞬时频谱 3.8 基于相位的方法 3.8.1 多音信号 3.8.2 滑动FDFT 3.9 到达频率差 3.9.1 自适应频率检测器 3.9.2 计算复杂度 3.10 小节 参考文献 第4章 定位方法 4.1 接收信号强度 4.1.1 发射源坐标系 4.1.2 估计误差 4.2 TOA观测量 4.2.1 简化方法 4.2.2 迭代方法 4.3 TDOA观测量 4.3.1 重新最小化 4.3.2 建立距离变量 4.3.3 消除距离变量 4.3.4 方向余弦 4.4 FDOA观测量 4.4.1 差分多普勒 4.5 DOA观测量 4.5.1 节点位置误差 4.5.2 DOA误差 4.5.3 偏差分析 4.5.4 总体最小二乘（TLS） 4.6 压缩感知 4.6.1 压缩采用匹配追踪（CoSaMP） 4.6.2 定位 4.6.3 远场 4.6.4 近场 4.6.5 单比特量化观测 参考文献 第5章 混合定位方法 5.1 FDOA和TDOA联合应用 5.1.1 窄带 5.1.2 对消矩阵 5.2 直接定位 5.3 分布式传感器DOA 5.4 期望最大算法 5.4.1 期望步骤（E步） 5.4.2 最大化步骤（M步） 5.4.3 发射信号估计 5.5 多径环境中的定位 5.5.1 时域 5.5.2 频域 5.6 小节 参考文献 第6章 自定位 6.1 基于信标的定位 6.1.1 合作式定位 6.1.2 子空间定位方法 6.2 无信标的定位 6.2.1 多维尺度 6.2.2 基点MDS 6.2.3 1维空间 6.2.4 2维空间 6.2.5 3维空间 6.2.6 丢失数据 6.2.7 计算量 6.3 时钟同步 6.8.1 单应答 6.8.2 双应答 6.8.3 线性化模型 6.8.4 偏差、漂移和延迟的联合估计 6.8.5 路径时间估计 6.4小结 参考文献 索引
内容摘要
本书共分为6章。第1章介绍了各种类型的传感器阵列构型，包括规则传感器阵列、有线传感器阵列、自主无线传感器阵列；第2章从定位的角度介绍了不同类型信息，包括信号强度、到达时间、到达频率差、到达角度、瞬时频率等；第3章讨论了定位中需要的TOA、TDOA、FDOA等各种观测量的测量方法；第4章论述了各种基于单一观测量的定位，包括基于TOA观测量的定位、基于TDOA观测量的定位、基于FDOA观测量的定位等；第5章介绍了各种基于多种观测量的定位，包括联FDOA和TDOA定位、分布式传感器DOA定位、多径环境中的定位等；第6章论述了传感器自定位问题，包括基于信标的定位、无信标定位和时钟同步。
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