机械原理（第四版）

根据编者多年来的教学工作经验，结合国家对创新人才培养的需求，当前“新工科”建设要求和国际工程教育“以学生为中心，以能力为核心”的理念，为适应和实施国家“十四五”规划，加强应用型本科教育教学质量及教学改革，本书在前三版的基础上修订而成。鉴于广大读者对前几版教材内容体系结构的认可，在此次修订中基本保持了原有体系框架和风格，对以下几个方面进行了调整、更新与改进。1. 坚持“以设计为主线，分析为设计服务”的思想，仍将全书内容有机地整合为五篇，并对前后章节的内容衔接做了适当调整，便于学生更系统地掌握知识。2. 为了满足课程教学和学生自主学习的需要，加强了课程线上、线下资源建设(见书中二维码)。首创微课堂，以纯动画片的形式展现枯燥的知识点，师生角色对话生动有趣，简短，节奏快，为学生减负，并埋下伏笔，引导学生深入线下学习。3. 为了既不增加教材篇幅，又能为学生提供拓展学习资料，将部分内容利用二维码进行链接延伸。4. 结合编者多年科研及与企业合作的经验，将科技部推广的创新方法——TRIZ理论引入教材，以期培育学生的“创新基因”，培养学生的创新设计意识，使学生掌握创新知识，具有方案和机构创新设计的基本技能与素质。5. 在内容阐述和例题、习题的选择上，以机械工程中典型的实际问题为背景，并恰当引入生活中的机械原理问题，更加注重与工程实际的结合，以期培养学生的工程意识。本书的特点是内容全面而简练，由浅入深，易学易懂，实践性强。参加本书修订的人员有：湖北工业大学魏兵、魏春梅、左惟炜、汤亮，安徽工程大学奚琳，武汉科技大学李佳，武汉纺织大学王震国、郭毕佳。本书由魏兵、奚琳任主编，魏春梅、左惟炜任副主编。本书承蒙华中科技大学杨家军教授精心审阅，他提出了许多宝贵的修改意见，在此表示衷心的感谢！本书在修订过程中，参考了一些同类著作，特向其作者表示诚挚的谢意！由于编者水平有限，书中疏漏及欠妥之处在所难免，敬请同行教师和广大读者批评指正。编者2022年2月

本教材按照*颁发的相关课程的“教学基本要求”编写。全书以培养学生的创新能力和机械系统方案设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机组合。全书共分为5篇。第1篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念。第2、3、4篇分别介绍了机构的组成和分析、常用机构及其设计和机械系统动力学的基础知识。“机械系统运动的方案设计和创新设计”作为第5篇，放在教材的*后，简单介绍了创新方法——TRIZ理论，可结合课程设计和课外科技活动来讲授，以适应课程设计的改革和当前课外科技活动新形势的要求。本书主要作为面向应用型普通高等院校机械类专业的教材，也可作为非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考书。