ROS机器人编程实践
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作者(美)Morgan Quigley//Brian Gerkey//William D.Smart|译者:张天雷//李博//谢远帆//大伟晓健
出版社机械工业
ISBN9787111585299
出版时间2018-01
装帧其他
开本其他
定价89元
货号30061460
上书时间2023-08-31
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作者简介
WilliamD.Smart，是俄亥俄州立大学的助理教授，他在俄亥俄州立大学联合指导机器人项目。
目录
前言
第一部分 基础知识
第1章 概述
简史
理念
安装
小结
第2章 预备知识
ROS图
roscore
catkin、工作区以及ROS程序包
rosrun
命名、命名空间以及重映射
roslaunch
tab键
tf：坐标系转换
小结
第3章 话题
将消息发布到话题上
订阅一个话题
锁存话题
定义自己的消息类型
让发布者和订阅者协同工作
小结
第4章 服务
定义服务
实现服务
使用服务
小结
第5章 动作
动作的定义
实现一个基本的动作服务器
动作的使用
实现一个更复杂的动作服务器
使用更复杂的动作
小结
第6章 机器人与仿真器
子系统
机器人系统举例
仿真器
小结
第7章 Wander-bot
创建包
读取传感器数据
感知环境并移动：Wander-bot
小结
第二部分 使用ROS驱动机器人行走
第8章 遥控机器人
开发模式
键盘驱动
内容摘要
想要进行机器人开发，却对地图或识别系统等模块无从下手吗？不要担心，并不是只有你一个人会遇到这样的问题。MorganQuigley、BrianGerkey、
WilliamD.Smart著的《ROS机器人编程实践》通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。
不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，还包括将不同模块结合从而完成组合任务。在本书中，只要你熟悉Pvthon，就可以开始动手实践。
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